1.一種絕緣子破損檢測方法，包括：

獲得絕緣子外觀圖像；

對獲得的絕緣子外觀圖像進行預處理，以得到待測絕緣子圖像；

將待測絕緣子圖像分為絕緣子輪廓上區域和絕緣子輪廓下區域以及絕緣子中間區域；

對絕緣子輪廓上區域和絕緣子輪廓下區域通過形態學方法進行分割，計算分割后每個小區域的連通性；

比較絕緣子輪廓上區域和絕緣子輪廓下區域中的各個連通區域；

檢測絕緣子中間區域的絕緣子邊緣；

如果在比較絕緣子輪廓上區域和絕緣子輪廓下區域中的各個連通區域的過程中以及在檢測絕緣子中間區域的絕緣子邊緣的過程中發現異常，則判斷絕緣子在相應區域的相應位置存在破損。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，獲得絕緣子外觀圖像包括：通過攝像機抓拍同一絕緣子的正反兩面的外觀圖像，以及

其中，對獲得的絕緣子外觀圖像進行預處理，以得到待測絕緣子圖像包括：

對獲得的正面絕緣子外觀圖像進行預處理，以得到待測絕緣子圖像；

對獲得的反面絕緣子外觀圖像進行軸向旋轉使得圖像反轉，然后進行與正面絕緣子外觀圖像相同的預處理，以得到待測絕緣子圖像。

3.根據權利要求1所述的方法，其中，對獲得的絕緣子外觀圖像進行預處理，以得到待測絕緣子圖像包括：

從獲得的絕緣子外觀圖像中提取絕緣子區域圖像；

將絕緣子區域圖像進行二值化以得到二值化圖像；

根據二值化圖像，利用形態學方法得到絕緣子二值圖；

通過仿射變換使得絕緣子二值圖處于水平位置；

將絕緣子二值圖大小歸一化為固定值以得到待測絕緣子圖像。

4.根據權利要求1所述的方法，其中，比較絕緣子輪廓上區域和絕緣子輪廓下區域中的各個連通區域包括：

計算絕緣子輪廓上區域和絕緣子輪廓下區域中的連通區域的個數；

比較絕緣子輪廓上區域中的連通區域的個數與絕緣子輪廓下區域中的連通區域的個數，

以及其中，如果在比較絕緣子輪廓上區域和絕緣子輪廓下區域中的各個連通區域的過程中發現異常，則判斷絕緣子在相應區域的相應位置存在破損包括：

如果絕緣子輪廓上區域中的連通區域的個數與絕緣子輪廓下區域中的連通區域的個數不相等，則絕緣子輪廓上區域和絕緣子輪廓下區域二者中連通區域的個數較少的一個區域中存在破損。

5.根據權利要求1或4所述的方法，其中，比較絕緣子輪廓上區域和絕緣子輪廓下區域中的各個連通區域進一步包括：

計算絕緣子輪廓上區域和絕緣子輪廓下區域中的各個連通區域的屬性特征及特征均值；

將各個連通區域的屬性特征與特征均值進行比較；

對于比較結果為差值超出閾值的連通區域，判斷該連通區域中存在破損。

6.根據權利要求5所述的方法，其中，所述的連通區域的屬性特征是以下特征之一：連通區域的面積、連通區域的高度、連通區域的寬度。

7.根據權利要求1所述的方法，其中，檢測絕緣子中間區域的絕緣子邊緣包括：

提取絕緣子邊緣輪廓特征，以確定各個邊緣位置；

計算相鄰的每兩個邊緣位置之間的距離；

比較相鄰的每兩個邊緣位置之間的距離；

如果上述距離不相等且差值超過閾值，則判斷距離較大的兩個邊緣位置之一存在破損。

8.根據權利要求1所述的方法，其中，所述絕緣子是高鐵接觸網的絕 緣子。

9.根據權利要求1所述的方法，其中，所述絕緣子是高壓輸電線中的絕緣子串。

10.根據權利要求1所述的方法，進一步包括：

當判斷絕緣子在相應區域的相應位置存在破損時，給出預警信息。