技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種打磨裝置，特別是一種壓力可調(diào)的浮動(dòng)打磨裝置。

背景技術(shù)

隨著智能化科技的發(fā)展，機(jī)器人代替人工生產(chǎn)只是時(shí)間問(wèn)題，如何使機(jī)器人更快更好的工作成為研究人員的首要任務(wù)。磨光機(jī)是用來(lái)進(jìn)行金屬表面打磨處理的一種手動(dòng)電動(dòng)工具，可將磨光機(jī)夾持于機(jī)器人上使用。現(xiàn)有的角向磨光機(jī)在打磨時(shí)與工件之間一般為剛性接觸，常因工件不平而造成磨光機(jī)卡死，甚至?xí)鼓ス鈾C(jī)上的砂輪片破碎對(duì)工作人員造成傷害。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為了克服以上技術(shù)的不足，提供了一種壓力可調(diào)的浮動(dòng)打磨裝置，使其工作時(shí)可以緩解工件表面不平帶來(lái)的巨大壓力，解決了打磨時(shí)因?yàn)槲⑿〔町惗鴮⒛ス鈾C(jī)卡死燒壞的問(wèn)題。

本發(fā)明克服其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：

一種壓力可調(diào)的浮動(dòng)打磨裝置，包括磨光機(jī)，還包括磨光機(jī)連接板，磨光機(jī)連接板包括磨光機(jī)上連接板和磨光機(jī)下連接板，磨光機(jī)固定于磨光機(jī)下連接板的下方；所述磨光機(jī)上連接板和磨光機(jī)下連接板之間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和浮動(dòng)機(jī)構(gòu)。

根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)固定于磨光機(jī)下連接板上方的光軸旋轉(zhuǎn)軸座和兩個(gè)固定于磨光機(jī)上連接板下方的光軸安裝座，所述每個(gè)光軸旋轉(zhuǎn)軸座上且位于光軸安裝座正下方的位置設(shè)置有光軸軸夾，光軸安裝座和光軸軸夾之間設(shè)置有穿過(guò)光軸旋轉(zhuǎn)軸座的光軸。

根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選的，所述浮動(dòng)機(jī)構(gòu)包括1個(gè)以上彈簧，每個(gè)彈簧的上端通過(guò)彈簧上固定座固定于磨光機(jī)上連接板的下方、下端通過(guò)彈簧下固定座固定于磨光機(jī)下連接板的上方。進(jìn)一步優(yōu)選，所述浮動(dòng)機(jī)構(gòu)包括4個(gè)彈簧。

根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選的，所述磨光機(jī)上連接板上對(duì)應(yīng)每個(gè)彈簧的位置設(shè)置有調(diào)節(jié)螺栓。進(jìn)一步優(yōu)選的，所述每個(gè)彈簧與彈簧上固定座之間設(shè)置有彈簧調(diào)節(jié)墊片。

根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選的，還包括限位板，限位板包括兩塊前擋板和兩塊側(cè)擋板，前擋板和側(cè)擋板的上方分別與磨光機(jī)上連接板固定連接。

根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選的，所述磨光機(jī)上連接板的上方設(shè)置有機(jī)器人連接板。

根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選的，所述磨光機(jī)通過(guò)磨光機(jī)固定塊固定于磨光機(jī)下連接板的下方。

本發(fā)明的有益效果是：

1、本發(fā)明通過(guò)設(shè)置浮動(dòng)機(jī)構(gòu)，使其工作時(shí)可以緩解工件表面不平帶來(lái)的巨大壓力，解決了打磨時(shí)因?yàn)槲⑿〔町惗鴮⒛ス鈾C(jī)卡死燒壞的問(wèn)題。

2、本發(fā)明的浮動(dòng)打磨裝置可以根據(jù)需要通過(guò)調(diào)節(jié)螺栓調(diào)節(jié)壓力大小，從而調(diào)節(jié)磨光機(jī)磨削量的大小。

3、本發(fā)明的浮動(dòng)打磨裝置的磨削速度快、磨削量大、磨削平面效果好，比電主軸打磨和機(jī)器人直接夾持磨光機(jī)打磨更加穩(wěn)定和安全。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖1。

圖2為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖2。

圖3為本發(fā)明的左視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明的局部剖視圖。

圖中，1、磨光機(jī)固定塊，2、磨光機(jī)，3、彈簧下固定座，4、彈簧，5、彈簧調(diào)節(jié)墊片，6、彈簧上固定座，7、側(cè)擋板，8、調(diào)節(jié)螺栓，9、機(jī)器人連接板，10、加強(qiáng)筋板，11、磨光機(jī)上連接板，12、光軸安裝座，13、光軸，14、光軸軸夾，15、磨光機(jī)下連接板，16、前擋板，17、光軸旋轉(zhuǎn)軸座。

具體實(shí)施方式

為了便于本領(lǐng)域人員更好的理解本發(fā)明，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，下述僅是示例性的不限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。

如圖1-4所示，本發(fā)明壓力可調(diào)的浮動(dòng)打磨裝置，包括磨光機(jī)2、磨光機(jī)連接板和限位板，所述磨光機(jī)2為角向磨光機(jī)，磨光機(jī)連接板包括磨光機(jī)上連接板11和磨光機(jī)下連接板15，磨光機(jī)2通過(guò)磨光機(jī)固定塊1固定于磨光機(jī)下連接板15的下方。磨光機(jī)上連接板11的上方設(shè)置有機(jī)器人連接板9，機(jī)器人連接板上還設(shè)置有加強(qiáng)筋板10，機(jī)器人連接板9用于將本發(fā)明的浮動(dòng)打磨裝置安裝于機(jī)器人手臂末端上。限位板包括兩塊前擋板16和兩塊側(cè)擋板7，前擋板16和側(cè)擋板7的上方分別與磨光機(jī)上連接板11固定連接。所述磨光機(jī)上連接板11和磨光機(jī)下連接板15之間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和浮動(dòng)機(jī)構(gòu)。

其中，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)固定于磨光機(jī)下連接板15上方的光軸旋轉(zhuǎn)軸座17和兩個(gè)固定于磨光機(jī)上連接板11下方的光軸安裝座12，所述每個(gè)光軸旋轉(zhuǎn)軸座17上且位于光軸安裝座12正下方的位置設(shè)置有光軸軸夾14，光軸安裝座12和光軸軸夾14之間設(shè)置有穿過(guò)光軸旋轉(zhuǎn)軸座17的光軸13，所述光軸安裝座12和光軸軸夾14之間留有空隙，光軸13可以沿其周向旋轉(zhuǎn)以帶動(dòng)磨光機(jī)下連接板15運(yùn)動(dòng)。