技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種插電式并聯(lián)混合動(dòng)力汽車(并聯(lián)PHEV)的控制方法，尤其涉及一種 基于用戶出行里程特征的插電式并聯(lián)混合動(dòng)力汽車自適應(yīng)控制方法，屬于新能源汽車控制 技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

隨著我國(guó)節(jié)能減排需求的日益迫切，新能源汽車正受到越來(lái)越多的關(guān)注。與傳統(tǒng) 并聯(lián)混合動(dòng)力汽車不同，插電式并聯(lián)混合動(dòng)力汽車具有較大的電池容量，并且能夠從電網(wǎng) 獲得額外的電能。插電式并聯(lián)混合動(dòng)力汽車在電量消耗(ChargeDepleting，CD)階段可以 僅依靠電機(jī)驅(qū)動(dòng)，具有零排放、低能耗的優(yōu)勢(shì)；在電量維持(ChargeDepleting，CD)階段，發(fā) 動(dòng)機(jī)參與驅(qū)動(dòng)并維持電量，具有續(xù)駛里程長(zhǎng)的優(yōu)勢(shì)。插電式并聯(lián)混合動(dòng)力汽車結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，節(jié) 能效果好，非常適合我國(guó)的國(guó)情，是我國(guó)新能源汽車產(chǎn)業(yè)關(guān)注的重要車型。

目前，插電式并聯(lián)混合動(dòng)力汽車的能量管理策略主要為基于規(guī)則的門限值控制策 略，主要有兩種：“先純電動(dòng)，后電量維持”(AllElectric，ChargeSustaining，AE-CS)策略 和“混合驅(qū)動(dòng)”(Blended)。AE-CS策略在用戶出行里程小于CD行駛里程時(shí)可以幾乎不消耗燃 油，具有較好的經(jīng)濟(jì)性。但出行里程超過(guò)CD行駛里程時(shí)，車輛會(huì)工作在CS階段，由于并聯(lián)構(gòu) 型的特點(diǎn)，發(fā)動(dòng)機(jī)將無(wú)法始終維持在高效區(qū)，造成油耗偏高。Blended策略以車速、電池荷電 狀態(tài)(StateofCharge，SOC)、駕駛員功率需求等作為控制門限，當(dāng)車輛狀態(tài)滿足模式切換 要求時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)并參與驅(qū)動(dòng)車輛，可以獲得較長(zhǎng)的CD行駛里程。但是，用戶行駛里程較 短時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)由于參與工作會(huì)消耗燃油，且在行程結(jié)束時(shí)，電池中仍然有電量剩余，造成車 輛經(jīng)濟(jì)性和排放性變差。

從以上分析可以看出，固定門限值的插電式并聯(lián)混合動(dòng)力汽車控制策略無(wú)法依據(jù) 用戶的出行里程特征進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)整，節(jié)能潛力未能充分發(fā)揮。因此，根據(jù)出行里程特征制 定插電式并聯(lián)混合動(dòng)力汽車的自適應(yīng)策略，將能獲得更好的燃油經(jīng)濟(jì)性，更加充分的發(fā)揮 插電式并聯(lián)混合動(dòng)力汽車的節(jié)能減排效果。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的門限值控制的PHEV工況適應(yīng)性差的問(wèn)題，提供一 種基于出行里程特征的插電式混合動(dòng)力汽車自適應(yīng)控制方法，主要包括出行里程特征識(shí)別 算法和基于參考SOC的PHEV參數(shù)自適應(yīng)控制算法兩部分。出行里程特征識(shí)別算法通過(guò)采集 車速信號(hào)，識(shí)別和統(tǒng)計(jì)用戶行駛里程特征；PHEV參數(shù)自適應(yīng)控制算法基于統(tǒng)計(jì)出的用戶行 駛里程特征，生成參考SOC，對(duì)PHEV控制門限參數(shù)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)在線調(diào)整，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)和電機(jī)轉(zhuǎn)矩 進(jìn)行合理分配。

本發(fā)明的目的是通過(guò)以下方案實(shí)現(xiàn)的：

一種插電式并聯(lián)混合動(dòng)力汽車自適應(yīng)控制方法，包括以下步驟：

步驟一、出行里程特征統(tǒng)計(jì)識(shí)別：分別統(tǒng)計(jì)工作日和休息日的行駛里程，分別驗(yàn)證 工作日和休息日的出行里程特征收斂性，當(dāng)工作日和休息日的出行里程特征均滿足收斂條 件后，繪制工作日和節(jié)假日各時(shí)段累積平均行駛里程曲線。

步驟二、PHEV控制參數(shù)在線實(shí)時(shí)調(diào)整：采用基于參考SOC的PHEV參數(shù)自適應(yīng)策略， 當(dāng)車輛進(jìn)入CD階段，基于所述步驟一生成的工作日和節(jié)假日各時(shí)段累積平均行駛里程曲 線，生成參考SOC，調(diào)整PHEV控制參數(shù)，使SOC跟隨參考SOC變化，實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)控制。

進(jìn)一步地，所述步驟一出行里程特征統(tǒng)計(jì)識(shí)別包括以下步驟：

1)分別統(tǒng)計(jì)工作日和休息日的行駛里程：讀取車速信號(hào)，經(jīng)過(guò)信號(hào)整理后，對(duì)車速 進(jìn)行積分得到行駛里程，按小時(shí)統(tǒng)計(jì)當(dāng)天的行駛里程，并寫入出行里程特征數(shù)據(jù)庫(kù)；

2)驗(yàn)證出行里程特征的收斂性：當(dāng)統(tǒng)計(jì)天數(shù)達(dá)到足夠數(shù)量時(shí)，由收斂條件分別判 斷工作日和休息日的出行里程特征是否收斂，如果有一個(gè)不收斂則繼續(xù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)；如果工 作日和節(jié)假日出行里程特征均收斂，則進(jìn)入下一步繪制用戶出行特征曲線；

3)分別統(tǒng)計(jì)工作日和休息日每時(shí)段的平均行駛里程，繪制工作日和節(jié)假日各時(shí)段 累積平均行駛里程曲線。

進(jìn)一步地，所述步驟2)驗(yàn)證出行里程特征的收斂性包括以下具體過(guò)程：

①計(jì)算[N]天工作日的總平均行駛里程S_n：