技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機械包裝領(lǐng)域，尤其涉及一種送袋入縫機構(gòu)及送袋入縫系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在自動上袋包裝機工作時有一工位是將裝好物料的包裝袋送入縫紉機縫口，在縫 口之前將裝有物料的豎直袋子的袋口倒入縫紉機內(nèi)，由于常用的包裝袋為硬袋，所以該工 位只是將袋子往前送入縫紉機內(nèi)，沒有整理袋口的機構(gòu)。硬袋雖然質(zhì)量好，能很好的保護物 料的物性，但是硬袋的價格較高，在飼料、糧食等不需要太嚴(yán)格的包裝情況下，用硬袋包裝 的話，包裝成本會提升。所以在飼料、糧食等領(lǐng)域一般用價格較低的軟袋包裝，但是用軟袋 包裝時，由于軟袋質(zhì)地柔軟，在管飽結(jié)束后下袋口會自然彎曲，在將袋子送入縫紉機前不整 理袋口的話，會使縫包失敗，導(dǎo)致縫包效率下降。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的為提供一種結(jié)構(gòu)簡單，提高縫包效率的送袋入縫機構(gòu)。

本發(fā)明的另一個目的為提供一種結(jié)構(gòu)簡單，提高縫包效率的送袋入縫系統(tǒng)。

為解決以上技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種送袋入縫機構(gòu)，包括機架、導(dǎo)軌和移動架， 所述機架上設(shè)有導(dǎo)軌，所述移動架設(shè)置在機架上方，移動架與導(dǎo)軌相配合，移動架上設(shè)有用 于穩(wěn)定包裝袋的抱袋機構(gòu)和用于整理包裝袋口的袋口整理機構(gòu)，袋口整理機構(gòu)設(shè)置在抱袋 機構(gòu)上方，袋口整理機構(gòu)包括對稱設(shè)置在移動架上的上整理袋桿、下整理袋桿，上整理袋桿 和下整理袋桿可以相對運動。

為了達(dá)到夾住或松開袋口的目的，所述下整理袋桿包活一個橫桿和兩個支桿，所 述兩個支桿垂直設(shè)置在橫桿上，兩個支桿可活動設(shè)置在移動架上，下整理袋桿可以相對于 移動架前后運動。

為了更好的整理袋口，所述上整理袋桿設(shè)置在下整理袋桿上方，上整理袋桿包活 一個橫桿和兩個支桿，所述兩個支桿垂直設(shè)置在橫桿上，兩個支桿可活動設(shè)置在移動架上， 上整理袋桿可以相對于移動架前后運動。

為了更好的整理好袋口，所述袋口整理機構(gòu)還包括理袋氣缸，所述理袋氣缸設(shè)置 在下整理袋桿和上整理袋桿之間，理袋氣缸可以帶動上整理袋桿上下運動。

為了更好的整理好袋口，所述袋口整理機構(gòu)還包括理袋氣缸，所述理袋氣缸設(shè)置 在下整理袋桿和上整理袋桿之間，理袋氣缸可以帶動下整理袋桿上下運動。

為了進一步整理好袋口，所述理袋氣缸可以帶動下整理袋桿上下運動。

優(yōu)選的，所述機架包括第一立板、第二立板、第三立板、第四立板和底板，所述第一 立板、第二立板、第三立板和第四立板立板分別設(shè)置在底板上上表面的四個角上。

優(yōu)選的，所述導(dǎo)軌分為兩組，第一組導(dǎo)軌由第一鋼管和第二鋼管組成，所述第一鋼 管一端設(shè)置在第一立板上，第一鋼管另一端設(shè)置在第二立板上，所述第二鋼管一端設(shè)置在 第一立板上，第二鋼管另一端設(shè)置在第二立板上，第二鋼管設(shè)置在第一鋼管上方，第二鋼管 與第一鋼管之間設(shè)有一定的間隙，第二組導(dǎo)軌相對于第一組導(dǎo)軌對稱設(shè)置在第三立板和第 四立板上。

為了讓移動架可以穩(wěn)定前行，所述移動架四角上設(shè)有四組滑輪，每組滑輪包括第 一滑輪、第二滑輪和第三滑輪，每個滑輪上設(shè)有用于鋼管配合的凹槽，第一滑輪設(shè)置在第一 鋼管下方，第二滑輪設(shè)置在第一鋼管和第二鋼管之間，第三滑輪設(shè)置在第二鋼管上方。

本發(fā)明還提供了一種送袋入縫系統(tǒng)，包括送袋入縫機構(gòu)和開口導(dǎo)入裝置，所述送 袋入縫機構(gòu)包括機架、導(dǎo)軌和移動架，所述機架上設(shè)有導(dǎo)軌，所述移動架設(shè)置在機架上方， 移動架與導(dǎo)軌相配合，移動架上設(shè)有用于穩(wěn)定包裝袋的抱袋機構(gòu)和用于整理包裝袋口的袋 口整理機構(gòu)，袋口整理機構(gòu)設(shè)置在抱袋機構(gòu)上方，袋口整理機構(gòu)包括對稱設(shè)置在移動架上 的上整理袋桿和下整理袋桿，上整理袋桿和下整理袋桿可以相對運動；所述開口導(dǎo)入裝置 包括導(dǎo)入器及傳動帶，導(dǎo)入器設(shè)置在傳送帶上方，導(dǎo)入器包括兩塊導(dǎo)入板、角度氣缸、定位 塊及彈簧，兩塊導(dǎo)入板為固定導(dǎo)入板與活動導(dǎo)入板，兩塊導(dǎo)入板的一端活動連接，活動導(dǎo)入 板可繞活動連接點旋轉(zhuǎn)，角度氣缸包括缸體及活塞桿，缸體固定在固定導(dǎo)入板的中部，所述 定位塊固定在活動導(dǎo)入板中部，活塞桿的頂端與定位塊活動連接，所述彈簧的一端固定在 活動導(dǎo)入板上，另一端固定在固定導(dǎo)入板上。