1.一種用于梳理尾毛兩端的雙向打皮根機，其特征在于，包括有：機架及設置在所述機架上用于夾住毛料進行傳動的夾持裝置、用于對所述夾持裝置夾住的毛料進行梳理的梳理裝置、用于對所述梳理裝置梳理過的毛料進行收集的毛束收集箱；所述梳理裝置內設置有用于對所述梳理裝置從毛料上梳理出的雜物進行收集的雜物收集箱；

所述夾持裝置設置有雙皮帶傳動機構，所述雙皮帶傳動機構設置有一個以上的傳動部件，所述傳動部件包括有：第一電機、與所述第一電機進行皮帶連接的主動件及所述主動件帶動的從動件，所述主動件固定連接在所述機架上，所述從動件活動連接在所述機架上，所述主動件設置有同心度相同的第一主動齒輪和第一帶輪，所述從動件設置有同心度相同的第一從動齒輪和第二帶輪，所述第一主動齒輪與所述第一從動齒輪嚙合連接，兩個第一帶輪之間通過皮帶連接，兩個第二帶輪之間也通過皮帶連接，所述主動件與所述從動件之間通過第一連桿連接，兩個從動件之間通過第二連桿連接。

2.根據權利要求1所述的一種用于梳理尾毛兩端的雙向打皮根機，其特征在于，所述打皮根機還包括設置在所述機架上且用于對所述夾持裝置夾持毛料的夾持量進行調整的調節裝置。

3.根據權利要求2所述的一種用于梳理尾毛兩端的雙向打皮根機，其特征在于，所述打皮根機還包括設置在所述機架上且用于對所述夾持裝置夾持毛料的壓緊力大小進行調整的壓緊裝置。

4.根據權利要求3所述的一種用于梳理尾毛兩端的雙向打皮根機，其特征在于，所述調節裝置設置有相連接的蝸輪蝸桿機構和圓柱凸輪機構，所述蝸輪蝸桿機構包括第一手輪、蝸桿和蝸輪，所述第一手輪通過所述蝸桿帶動所述蝸輪，所述圓柱凸輪機構包括圓柱凸輪和滾子，所述蝸輪帶動所述圓柱凸輪轉動，所述滾子通過第三連桿在所述主動件上與所述第一連桿連接；所述滾子在所述圓柱凸輪內運動，帶動所述第三連桿，從而帶動所述第一連桿運動，調整所述從動件的位置。

5.根據權利要求4所述的一種用于梳理尾毛兩端的雙向打皮根機，其特征在于，所述梳理裝置的數量為至少一個，所述梳理裝置包括有：第二電機、與所述第二電機同軸連接的第二主動齒輪和第三帶輪、對所述毛料進行梳理的第一滾筒梳和第二滾筒梳；所述第二電機同時帶動所述第二主動齒輪和第三帶輪轉動，所述第二主動齒輪通過皮帶帶動所述第一滾筒梳轉動，所述第三帶輪通過傳動件帶動所述第二滾筒梳進行與所述第一滾筒梳轉動方向相反的轉動。

6.根據權利要求5所述的一種用于梳理尾毛兩端的雙向打皮根機，其特征在于，所述第一滾筒梳和第二滾筒梳都包括有：鉸接有梳齒的內滾筒、設置有對應所述內滾筒上所述梳齒的梳齒孔的外滾筒；所述內滾筒設置在所述外滾筒的內部，所述內滾筒通過第一絲桿螺母機構與處在所述外滾筒外面的第二手輪連接。

7.根據權利要求6所述的一種用于梳理尾毛兩端的雙向打皮根機，其特征在于，所述壓緊裝置設置有：上支撐架、下支撐架、連接所述上支撐架和所述下支撐架的第二絲桿螺母機構、控制所述第二絲桿螺母機構的第三手輪；所述上支撐架和下支撐架上設置有相對應的若干軸承，所述軸承安裝在偏心銷軸上，所述上支撐架上的軸承壓住所述從動件的皮帶，所述下支撐架上的軸承壓住所述主動件的皮帶。

8.根據權利要求7所述的一種用于梳理尾毛兩端的雙向打皮根機，其特征在于，所述夾持裝置中由兩個中間輪件、一個主動件和一個從動件組成第一夾持組，兩個中間輪件分別通過皮帶與一個主動件、一個從動件連接，所述第一夾持組夾住毛料的根部，一個梳理裝置梳理毛料的梢部，同時這兩個中間輪件還分別通過皮帶與另一個主動件、另一個從動件連接，構成第二夾持組，所述第二夾持組夾住毛料的梢部，另一個梳理裝置梳理毛料的根部。