[發(fā)明專利]一種電動汽車自動行駛控制方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201610114531.2 | 申請日： | 2016-03-01 |
| 公開（公告）號： | CN105691238A | 公開（公告）日： | 2016-06-22 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 施清;劉心文;陳文強(qiáng);楊上東;蘇志高 | 申請（專利權(quán)）人： | 福建省汽車工業(yè)集團(tuán)云度新能源汽車股份有限公司 |
| 主分類號： | B60L15/20 | 分類號： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 福州市景弘專利代理事務(wù)所(普通合伙) 35219 | 代理人： | 黃以琳;林祥翔 |
| 地址： | 351100 福建省莆*** | 國省代碼： | 福建;35 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 電動汽車 自動 行駛 控制 方法 | ||
1.一種電動汽車自動行駛控制方法，其特征在于：包括進(jìn)入巡航模式階段、雷達(dá)探測階段以及退出巡航模式階段；
所述進(jìn)入巡航模式階段包括：
整車控制器獲取電動汽車即時(shí)車速信息，通過旋轉(zhuǎn)巡航旋鈕進(jìn)入巡航模式第一檔，整車控制器將電動汽車即時(shí)車速信息發(fā)送給微控制模塊，微控制模塊發(fā)出控制信號并控制電動汽車以即時(shí)車速定速行駛；
通過旋轉(zhuǎn)巡航旋鈕進(jìn)入巡航模式第二檔，整車控制器將第一預(yù)設(shè)車速信息發(fā)送給微控制模塊，微控制模塊發(fā)出控制信號并控制電動汽車以第一預(yù)設(shè)車速定速行駛；
通過旋轉(zhuǎn)巡航旋鈕進(jìn)入巡航模式第三檔，整車控制器將第二預(yù)設(shè)車速信息發(fā)送給微控制模塊，微控制模塊發(fā)出控制信號并控制電動汽車以第二預(yù)設(shè)車速定速行駛；
所述雷達(dá)探測階段包括：
通過雷達(dá)對汽車前方進(jìn)行探測，探測汽車前方是否存在障礙物，并將探測的信息傳送給整車控制器，整車控制器通過預(yù)先設(shè)置的危險(xiǎn)等級，進(jìn)行相應(yīng)的措施；
所述退出巡航模式階段包括：
整車控制器根據(jù)危險(xiǎn)等級主動退出巡航模式或通過旋轉(zhuǎn)巡航旋鈕進(jìn)入巡航模式第四檔退出巡航模式；
所述第一預(yù)設(shè)車速為10km/h；
所述第二預(yù)設(shè)車速為90km/h。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動汽車自動行駛控制方法，其特征在于，所述雷達(dá)探測階段還包括：
通過雷達(dá)和GPS定位模塊聯(lián)合檢測電動汽車前方是否需要改變行駛方向，將改變行駛方向的信息發(fā)送給微控制模塊，微控制模塊發(fā)出控制信號并控制電動汽車進(jìn)行轉(zhuǎn)向。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動汽車自動行駛控制方法，其特征在于，所述雷達(dá)探測階段中的危險(xiǎn)等級包括：
第一級、雷達(dá)探測到電動汽車前方500m出現(xiàn)障礙物，雷達(dá)將探測的信息傳送給整車控制器，整車控制器發(fā)出相應(yīng)的提示；
第二級、雷達(dá)探測到電動汽車前方100m出現(xiàn)障礙物，雷達(dá)將探測的信息傳送給整車控制器，整車控制器退出巡航模式，并發(fā)出提醒；
第三級、雷達(dá)探測到電動汽車前方50m出現(xiàn)障礙物，雷達(dá)將探測的信息傳送給整車控制器，整車控制器退出巡航模式，并通過微控制模塊發(fā)出控制信號控制電動汽車進(jìn)行減速；
第四級、雷達(dá)探測到電動汽車前方10m出現(xiàn)障礙物，且無法繞開時(shí)，雷達(dá)將探測的信息傳送給整車控制器，整車控制器直接通過微控制模塊發(fā)出控制信號控制電動汽車進(jìn)行急停。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動汽車自動行駛控制方法，其特征在于，所述進(jìn)入巡航模式階段還包括：
臨時(shí)加速時(shí)，暫時(shí)退出巡航模式階段，停止加速后，電動汽車以上次的巡航車速保持巡航。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動汽車自動行駛控制方法，其特征在于，所述退出巡航模式階段還包括：
當(dāng)不是由旋轉(zhuǎn)巡航旋鈕至第四檔而退出巡航模式，要再次進(jìn)入巡航模式時(shí)，需要將巡航旋鈕轉(zhuǎn)一圈后回到第一檔，可再次進(jìn)入巡航模式；若是由旋轉(zhuǎn)巡航旋鈕至第四檔而退出巡航模式時(shí)，只需將巡航旋鈕轉(zhuǎn)至第一檔，可再次進(jìn)入巡航模式。
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