技術領域

本發明屬于減速機技術領域，特別涉及滾柱活齒減速機。

背景技術

目前，在機械制造領域，比如太陽能集熱器領域，對減速機提出了越來越 高的要求，要求減速機不僅體積小、重量輕，且要求減速機具有大的減速比、 大的傳動扭矩、小的傳動背隙小，這就對減速機的用材，材料熱處理以及零部 件的機械加工精度提出了非常苛刻的要求，極大地提高了減速機的制造難度和 制造成本，比如，現在用的諧波減速機和RV減速機，雖然滿足了上述要求，但 是此兩種減速機的加工制造成本高，難度大，尤其對于加工設備以及檢測設備 要求都很更高，限制了本行業的發展。

發明內容

本發明的目的是針對采用現有技術減速機制造難度大、制造成本高的不足， 提供一種既可以滿足大減速比、大扭矩、小傳動背隙又重量輕、體積小的減速 機。

本發明的目的是通過如下技術方案實現的：

一種滾柱活齒減速機，包括殼體、輸入軸和輸出軸及激波器，設置有兩級 激波器，前激波器的滾柱一的包絡曲面一設置在后激波器的內孔的圓周表面上；

由所述輸入軸兼做所述的前激波器，所述殼體包括前端蓋和殼體筒體，在 前端蓋上設置有輸入軸孔，在前端蓋的內側沿；輸入軸孔的軸向設置有凸臺， 在凸臺上沿凸臺圓周間隔設置有徑向滾柱通槽一，滾柱一設置在滾柱通槽一內， 后激波器的滾柱二的包絡曲面二設置在殼體筒體的內表面，它是由內凹弧面和 外凸弧面間隔設置連接組成的光滑曲面；輸出軸的端部設置有外臺階孔，外臺 階孔設置在輸出軸的端部，沿外臺階孔的圓周間隔設置有滾柱二的滾柱通槽二， 前激波器通過輸入軸孔與前端蓋轉動連接，后激波器與前激波器通過設置在其 外圓周上的激波軸承、包絡曲面一及滾柱一配合連接，后激波器通過滾柱二及 包絡曲面二與筒體配合連接，輸出軸通過設置在后端蓋上的輸出軸孔與后端蓋 轉動連接，后端蓋與筒體固定連接，形成容納前激波器、后激波器的容腔，輸 入軸、輸出軸、后激波器及前端蓋和后端蓋同軸設置，滾柱一和滾柱二沿輸入 軸的軸向設置；

所述后激波器為后激波器，前激波器為前激波器；

前激波器與后激波器轉動連接，后激波器與輸出軸轉動連接。

采用本發明結構的滾柱活齒減速機，其激波器由前激波器與后激波器串聯 組成，減速比是兩級激波器的減速比的乘積，因此減速比大，又因前激波器的 包絡曲面一設置在后激波器的內孔表面，后激波器的滾柱二設置在后激波器的 外圓周表面，因此整個減速機輸出的扭矩大；本發明中參與運動的滾柱數量中， 幾乎一半的滾柱在做功，因而本發明減速機輸出扭矩是現有滾柱活齒減速機扭 矩的幾倍。將前激波器與后激波器串聯，后激波器的橢圓激波曲線可以消除單 波激波軸承存在的游隙，提高了傳動精度。

更進一步地，前激波器嵌入到作為后激波器的雙激波器的內孔中，而后激 波器又嵌入在殼體與輸出軸間，因此，使得本減速器實現了小尺寸、大減速比 傳動。

附圖說明

圖1是本發明減速機實施例結構剖視圖；

圖2是本發明殼體實施例結構示意圖；

圖3是圖2的剖視圖；

圖4是本發明雙激波器實施例結構示意圖；

圖5是圖4的剖視圖；

圖6是本發明輸出軸實施例結構示意圖；

圖7是圖6的剖視圖；

圖8為本發明雙激波器和殼體相互配合后連接位置關系示意圖。

附圖標記說明

1-殼體11-前端蓋12-滾柱一13-殼體筒體15-凸臺16-滾柱通槽一 17-輸入軸孔18-包絡曲面二19配合孔一

2-輸出軸21-配合孔二22-軸承孔23-滾柱通槽二24-滾柱二

3-前激波器軸承

4-前激波器41-凸肩段42-小外徑段一43-小外徑段二44-配合 孔二

6-后端蓋

7-后激波器71-雙激波器本體72-外臺階孔73-內臺階孔74-包絡 曲面一

具體實施方式

下面結合附圖及實施例對本發明做進一步的描述：