本發(fā)明涉及一種平面曲面工件自動涂膠設(shè)備，用于單組份膠涂膠設(shè)備。用于單組份膠的涂膠，包括涂膠裝置、涂膠頭、供膠裝置、控制裝置，其特征在于：涂膠頭包括能使涂膠單元繞水平中心線在垂直平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的齒輪C、齒輪D、電機B，和能使涂膠單元繞垂直中心線在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的齒輪A、齒輪B、電機A；連接板固定安裝在涂膠裝置的Z軸上，固定板B、連接板分別固定連接在軸承座的左側(cè)和右側(cè)，齒輪C和齒輪D嚙合；所述涂膠裝置包括能實現(xiàn)X、Y、Z三軸聯(lián)動的三維傳動裝置、機架；實現(xiàn)了涂膠頭兩軸旋轉(zhuǎn)，兩軸或三軸涂膠機設(shè)備即可完成平面曲面復(fù)雜工件的涂膠，不必選擇復(fù)雜的涂膠設(shè)備，擴大了涂膠設(shè)備的使用范圍，降低了設(shè)備造價，節(jié)約了成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種平面曲面工件自動涂膠設(shè)備，用于單組份膠涂膠設(shè)備。

背景技術(shù)

在汽車、玻璃門窗、機柜、照明、電子、過濾器、蓄電池等行業(yè)，傳統(tǒng)的人工方法或簡單的涂膠設(shè)備的方法已經(jīng)無法滿足日趨發(fā)展的產(chǎn)業(yè)化步伐，采用自動化涂膠設(shè)備，成為這些行業(yè)目前的首要任務(wù)。對于平面曲面工件特別是大型的平面曲面工件，例如弧形客車玻璃，如果采用常規(guī)的涂膠設(shè)備，設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜龐大，涂膠效率低，不經(jīng)濟，如果能克服上述問題，這種涂膠設(shè)備將有一定的市場。

《三軸機器人涂膠設(shè)備》，專利號為：ZL2015204855850和《全自動機器人涂膠設(shè)備》，專利號為：ZL2015204856660，分別提供了一種三軸機器人涂膠設(shè)備和一種全自動機器人涂膠設(shè)備。發(fā)明主要用于汽車、電子、燈具和機柜等行業(yè)密封領(lǐng)域，是一種新穎的配比精確、膠條性能穩(wěn)定、密封效果良好的聚氨酯涂膠設(shè)備。能用于雙組份涂膠或單組份涂膠。

四軸機器人涂膠設(shè)備、五軸機器人涂膠設(shè)備、六軸機器人涂膠設(shè)備，結(jié)構(gòu)和工藝相對復(fù)雜，特別是大型平面曲面工件的涂膠成本較高。

《多通道水清洗雙組份涂膠頭》，專利號為：ZL2012100552493，和《多組份聚氨酯針閥水清洗涂膠頭》，專利號為：ZL2012100689458，解決了雙組份聚氨酯涂膠頭必須使用溶劑清洗，不能使用水清洗的問題，提供了一種多通道水清洗雙組份聚氨酯涂膠頭。

《防滴漏涂膠頭》，專利號為：ZL2011100700005，無滴漏膠水現(xiàn)象，不僅節(jié)省了膠水，同時保證了產(chǎn)品的品質(zhì)。

《微量多組分涂膠頭體》，專利號為：ZL2011100699987，本發(fā)明不僅能夠?qū)崿F(xiàn)微量多組分的瞬間計量混合，同時每次間斷停止工作時還能夠有效防止膠液滴漏。

《軸動涂膠頭》，專利號為：ZL2014205380341，和專利《插板閥式涂膠頭》，專利號為：ZL2015202055403本發(fā)明實現(xiàn)了準(zhǔn)確開啟或關(guān)閉涂膠頭，使用壽命延長，提高了工作效率，適用于雙組份以及單組份聚氨酯中涂膠頭，特別適用于雙組份聚氨酯涂膠頭。

《微量雙管針閥》，專利號為：ZL 2014206310399，容易精確控制兩種組份聚氨酯的進(jìn)膠量，混合效果理想，制品技術(shù)性能指標(biāo)良好，外觀一致。

為了適應(yīng)平面曲面復(fù)雜工件或多面體工件或多曲面體工件的涂膠，通常采用涂膠設(shè)備結(jié)合擺動工作臺，選用四軸或五軸或六軸涂膠設(shè)備和涂膠頭實現(xiàn)自動涂膠。如果涂膠頭能夠旋轉(zhuǎn)，特別是能實現(xiàn)兩軸旋轉(zhuǎn)，這樣兩軸或三軸涂膠機設(shè)備即可完成平面曲面復(fù)雜工件的涂膠，不必選擇復(fù)雜的涂膠設(shè)備，擴大了兩軸或三軸涂膠機設(shè)備的使用范圍，降低了設(shè)備造價，節(jié)約了成本。

上述專利都不能解決涂膠頭旋轉(zhuǎn)的問題，目前缺少一種可以實現(xiàn)兩軸旋轉(zhuǎn)的涂膠頭。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述問題，提供一種平面曲面工件自動涂膠設(shè)備，簡化了結(jié)構(gòu)和工藝，主要用于大型平面曲面工件涂膠，用于單組份膠涂膠設(shè)備。

本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題采取的技術(shù)方案是：