1.一種空中交通網絡的描述方法，其特征在于，包括步驟：

建立多個網格與無人機所在空間的對應關系，相鄰的多個該網格相連形成空中交通 網絡；

采集該無人機的信息；

根據預設的交通管制參數及該無人機的信息，生成該空中交通網絡的狀態的描述。

2.如權利要求1所述的空中交通網絡的描述方法，其特征在于，該網格為多面體 空間，該網格所代表的空間由該多面體的所有頂點的三維坐標和面確定。

3.如權利要求1所述的空中交通網絡的描述方法，其特征在于，該預設的交通管 制參數包括該網格的屬性參數及狀態參數；

該空中交通網絡的描述方法還包括步驟：

實時更新該網格的狀態參數。

4.如權利要求3所述的空中交通網絡的描述方法，其特征在于，該網格的屬性參 數包括該網格的網格類型；

該網格的狀態參數包括該網格的可用性、該網格的允許無人機運行的方向和速度， 及該網格的擁堵程度；

該空中交通網絡的描述方法包括步驟：

以可見方式顯示該無人機飛行航線中包含的各網格的屬性參數和狀態參數。

5.如權利要求4所述的空中交通網絡的描述方法，其特征在于，所述以可見方式 顯示出該無人機飛行航線中包含的各網格的屬性參數和狀態參數，包括步驟：

以標識信息標識出包括相同屬性參數和狀態參數的該網格。

6.如權利要求4所述的空中交通網絡的描述方法，其特征在于，該網絡的擁堵程 度與該網格內無人機的密度、該網格內無人機運行的速度、以及該網格的允許無人機運行的 速度有關；

該空中交通網絡的描述方法包括步驟：

獲取該網格內的無人機數量以及各無人機運行的速度；

根據該無人機數量、該各無人機運行的速度及該網格的允許無人機運行的速度，計算該 網格的擁堵程度；

根據計算得到的該網格的擁堵程度，更新該空中交通網絡的狀態的描述。

7.如權利要求6所述的空中交通網絡的描述方法，其特征在于，還包括步驟：

限定無人機運行的高度、無人機運行的方向和無人機運行的航線，計算該無人機飛 行航線中未運行部分的特定高度和特定方向的該網格的擁堵程度。

8.如權利要求3所述的空中交通網絡的描述方法，其特征在于，還包括步驟：預 設該網格的狀態參數的查詢周期；

所述根據該預設的交通管制參數及該無人機的信息，生成該空中交通網絡的狀態的 描述，包括步驟：

每隔一個該查詢周期，重新查詢該網格的狀態參數；及

在當前查詢結果出來后，判斷該網格的狀態參數是否有變化，若有變化，則根據變 化后的該網格的狀態參數更新該空中交通網絡的狀態的描述。

9.如權利要求4所述的空中交通網絡的描述方法，其特征在于，該網格類型包括 常規及路口；

該空中交通網絡的描述方法包括步驟：

對于常規類型的該網格，固定該允許無人機運行的方向；及

對于路口類型的該網格，不固定該允許無人機運行的方向。

10.如權利要求9所述的空中交通網絡的描述方法，其特征在于，還包括步驟：

判斷常規類型的該網格中該無人機運行的方向是否與該網格的允許無人機運行的 方向相匹配，若不匹配，則將該無人機標注為運行異常的無人機，并生成可被監管方接 收的預警信息；及

在該空中交通網絡的狀態的描述中，加入該運行異常的無人機和該預警信息。

11.如權利要求10所述的空中交通網絡的描述方法，其特征在于，該網格類型包 括暫停區；

該空中交通網絡的描述方法包括步驟：

在暫停區類型的該網格內設置無人機平臺；

查詢與該運行異常的無人機最近的暫停區類型的該網格內該無人機平臺，并根據查 詢結果生成該運行異常的無人機的中止運行指令。