1.全自動送料回料翻轉裝置，其特征在于：包括電機、固定座、上轉芯、下轉芯、移送軌道、轉齒、皮帶，其中，上轉芯、下轉芯可轉動地安裝于固定座上，上轉芯位于下轉芯的上方且相互平行，上轉芯、下轉芯沿中軸線具有移送軌道，移送軌道分別貫穿上轉芯、下轉芯，上轉芯、下轉芯的一端分別套有轉齒，上轉芯、下轉芯的轉齒相互嚙合，電機通過皮帶驅動下轉芯。

2.根據權利要求1所述的全自動送料回料翻轉裝置，其特征在于：上轉芯、下轉芯的移送軌道都采用十字軌。

3.根據權利要求2所述的全自動送料回料翻轉裝置，其特征在于：上轉芯、下轉芯的十字軌方向相同。

4.根據權利要求1所述的全自動送料回料翻轉裝置，其特征在于：電機的轉軸平行于下轉芯，皮帶套于電機的轉軸及下轉芯的外側。

5.根據權利要求1所述的全自動送料回料翻轉裝置，其特征在于：上轉芯、下轉芯與固定座之間套設有軸承。

6.根據權利要求1所述的全自動送料回料翻轉裝置，其特征在于：上轉芯、下轉芯套有套管。