1.一種倒車提醒裝置，所述倒車的方式至少包括直線倒車和曲線倒車，其特征在于，包括：

采集模塊，用于實時采集車輛倒車時的運行信息，同時采集所述車輛倒車時車身的周邊物體信息；運行信息至少包括所述車輛的速度和轉角信息，所述周邊物體信息至少包括周邊物體相對所述車輛的距離和角度信息；

分析模塊，用于分析所述運行信息和所述周邊物體信息，并選取倒車過程中，所述采集模塊采集到所述周邊物體信息的任意時刻所述車輛的位置作為參考點，實時計算所述車輛當前相對參考點的位置以及所述周邊物體相對參考點的位置，保存計算得到的位置信息；

三維場景還原模塊，用于根據存儲的所述位置信息還原所述車輛運行及所述周邊物體的三維場景，并根據所述車輛相對所述周邊物體的所述三維場景判斷當前所述車輛是否有碰撞所述周邊物體的趨勢；

提醒模塊，用于在所述三維場景還原模塊判定當前所述車輛有碰撞所述周邊物體的趨勢時，提醒對所述車輛進行剎車指令。