[發明專利]牙齒三維網格數據的分割方法及裝置有效
| 申請號: | 201610065608.1 | 申請日: | 2016-01-29 |
| 公開(公告)號: | CN105741287B | 公開(公告)日: | 2017-02-22 |
| 發明(設計)人: | 陳莉;夏根源 | 申請(專利權)人: | 北京正齊口腔醫療技術有限公司 |
| 主分類號: | G06T7/00 | 分類號: | G06T7/00;G06T7/11 |
| 代理公司: | 北京鼎佳達知識產權代理事務所(普通合伙)11348 | 代理人: | 王偉鋒,劉鐵生 |
| 地址: | 100081 北京市*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 牙齒 三維 網格 數據 分割 方法 裝置 | ||
1.一種牙齒三維網格數據的分割方法,其特征在于,包括:
獲取并顯示牙齒三維網格數據;其中,所述牙齒三維網格數據中包含牙齒特征區域;
從所述牙齒特征區域中提取牙齒形態學骨架,并顯示所述牙齒形態學骨架;其中,所述牙齒形態學骨架由牙齒特征線構成;
確定所述牙齒特征線構成的所述牙齒形態學骨架是否完整;
若確定所述牙齒特征線構成的所述牙齒形態學骨架不完整,則對所述牙齒特征區域進行修改,直到所述牙齒特征線構成的所述牙齒形態學骨架完整顯示;
基于完整的牙齒形態學骨架進行牙齒分割。
2.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,從所述牙齒特征區域中提取牙齒形態學骨架包括:
計算所述牙齒三維網格數據中所述牙齒特征區域的平均曲率;
基于所述平均曲率構成所述牙齒特征線;
基于所述牙齒特征線提取所述牙齒形態學骨架。
3.根據權利要求2所述的方法,其特征在于,對所述牙齒特征區域進行修改包括:
對所述牙齒特征區域進行添加標記和/或刪除標記。
4.根據權利要求3所述的方法,其特征在于,對所述牙齒特征區域進行添加標記包括:
確定第一位置,所述第一位置為所述牙齒形態學骨架中的不完整部分對應所述牙齒特征區域中的位置;
基于所述第一位置接收添加標記指令,所述添加標記指令用于對所述牙齒特征區域進行添加操作;
執行所述添加標記指令。
5.根據權利要求3所示的方法,其特征在于,對所述牙齒特征區域進行刪除標記包括:
確定第二位置,所述第二位置為所述牙齒形態學骨架中的冗余牙齒特征線對應所述牙齒特征區域中的位置;
基于所述第二位置接收刪除標記指令,所述刪除標記指令用于對所述牙齒特征區域進行刪除操作;
執行所述刪除標記指令。
6.根據權利要求1-5中任一項所述的方法,其特征在于,所述方法還包括:
將所述牙齒三維網格數據與所述牙齒形態學骨架進行同步顯示。
7.一種牙齒三維網格數據的分割裝置,其特征在于,包括:
獲取單元,用于獲取牙齒三維網格數據;其中,所述牙齒三維網格數據中包含牙齒特征區域;
第一顯示單元,用于顯示所述獲取單元獲取的所述牙齒三維網格數據;
提取單元,用于從所述獲取單元獲取的所述牙齒特征區域中提取牙齒形態學骨架;其中,所述牙齒形態學骨架由牙齒特征線構成;
第二顯示單元,用于顯示所述提取單元提取的所述牙齒形態學骨架;
確定單元,用于確定所述第二顯示單元顯示的所述牙齒特征線構成的所述牙齒形態學骨架是否完整;
修改單元,用于當所述確定單元確定所述牙齒特征線構成的所述牙齒形態學骨架不完整時,對所述牙齒特征區域進行修改,直到所述牙齒特征線構成的所述牙齒形態學骨架完整顯示;
分割單元,用于基于所述修改單元修改的完整的牙齒形態學骨架進行牙齒分割。
8.根據權利要求7所述的裝置,其特征在于,所述提取單元包括:
計算模塊,用于計算所述牙齒三維網格數據中所述牙齒特征區域的平均曲率;
構成模塊,用于基于所述計算模塊計算的所述平均曲率構成所述牙齒特征線;
提取模塊,用于基于所述構成模塊構成的所述牙齒特征線提取所述牙齒形態學骨架。
9.根據權利要求8所述的裝置,其特征在于,所述修改單元,還用于對所述牙齒特征區域進行添加標記和/或刪除標記。
10.根據權利要求9所述的裝置,其特征在于,所述修改單元包括:
第一確定模塊,用于確定第一位置,所述第一位置為所述牙齒形態學骨架中的不完整部分對應所述牙齒特征區域中的位置;
第一接收模塊,用于基于所述第一確定模塊確定的所述第一位置接收添加標記指令,所述添加標記指令用于對所述牙齒特征區域進行添加操作;
第一執行模塊,用于執行所述第一接收模塊接收的所述添加標記指令。
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