[發(fā)明專利]測試車輛控制系統(tǒng)的測試系統(tǒng)及方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201610051603.3 | 申請日： | 2016-01-26 |
| 公開（公告）號： | CN105700512B | 公開（公告）日： | 2019-06-21 |
| 發(fā)明（設計）人： | 陸群;周蕓 | 申請（專利權）人： | 北京長城華冠汽車科技股份有限公司 |
| 主分類號： | G05B23/02 | 分類號： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 北京德琦知識產(chǎn)權代理有限公司 11018 | 代理人： | 牛崢;王麗琴 |
| 地址： | 101300 北*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 測試 車輛 控制系統(tǒng) 系統(tǒng) 方法 | ||
1.一種測試車輛控制系統(tǒng)的測試系統(tǒng)，其特征在于，包括：實時仿真系統(tǒng)工作平臺(101)及車輛控制系統(tǒng)VCU(102)，實時仿真系統(tǒng)工作平臺(101)與VCU(102)之間通過線束連接，其中，
實時仿真系統(tǒng)工作平臺(101)，用于開發(fā)VCU(102)的被控對象模型，根據(jù)所開發(fā)的VCU(102)的被控對象模型向VCU(102)發(fā)送測試信號，接收VCU(102)發(fā)送的測試結果信號；
VCU(102)，用于接收實時仿真系統(tǒng)工作平臺(101)發(fā)送的測試信號，處理后，得到測試結果信號發(fā)送給實時仿真系統(tǒng)工作平臺(101)；
上位機(104)，所述上位機(104)包括測試開發(fā)模塊(1016)，用于開發(fā)VCU(102)的被控對象模型，測試并編譯后發(fā)送給實時仿真系統(tǒng)工作平臺(101)處理；
所述實時仿真系統(tǒng)工作平臺(101)包括仿真模型(1011)，用于從上位機(104)上將編譯通過的被控對象模型下載；
所述系統(tǒng)還包括外荷載單元(103)，與實時仿真系統(tǒng)工作平臺(101)相連接，其中，
實時仿真系統(tǒng)工作平臺(101)，還用于從外荷載單元(103)獲取荷載信號向VCU(102)發(fā)送；
外荷載單元(103)，用于向?qū)崟r仿真系統(tǒng)工作平臺(101)發(fā)送荷載信號。
2.如權利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述實時仿真系統(tǒng)工作平臺(101)，還用于根據(jù)所開發(fā)的VCU(102)的被控對象模型，生成載荷信號后，向VCU(102)發(fā)送載荷信號。
3.如權利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述上位機(104)，用于接收實時仿真系統(tǒng)工作平臺(101)發(fā)送的測試信號或/和測試結果信號，進行信號監(jiān)測；
實時仿真系統(tǒng)工作平臺(101)，還用于向上位機(104)發(fā)送測試信號或/和測試結果信號。
4.如權利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述實時仿真系統(tǒng)工作平臺(101)還包括：信號調(diào)理單元(1012)、負載仿真模塊(1013)、故障注入單元(1014)、及實時平臺(1015)，其中，
仿真模型(1011)，還用于開發(fā)被控對象模型，開發(fā)VCU(102)的被控對象模型；
信號調(diào)理單元(1012)，用于對接收和發(fā)送的信號進行轉(zhuǎn)換，使得仿真系統(tǒng)工作平臺(101)能夠讀取所收發(fā)的信號；
負載仿真平臺(1013)，用于仿真載荷信號，向?qū)崟r平臺(1015)發(fā)送載荷信號；
故障注入單元(1014)，用于仿真故障信號，向?qū)崟r平臺(1015)發(fā)送故障信號；
實時平臺(1015)，包括控制器和輸入輸出接口，用于向VCU(102)發(fā)送仿真的測試信號，接收VCU(102)發(fā)送的測試結果信號。
5.一種測試車輛控制系統(tǒng)的測試方法，其特征在于，采用如權利要求1至4任一項所述的測試車輛控制系統(tǒng)的測試系統(tǒng)，所述方法包括設置實時仿真系統(tǒng)工作平臺，所述方法還包括：
在實時仿真系統(tǒng)工作平臺上開發(fā)測試VCU的被控對象模型；
實時仿真系統(tǒng)工作平臺與VCU相交互，根據(jù)所開發(fā)的VCU的被控對象模型，向VCU發(fā)送測試信號，接收VCU返回的測試結果信號。
6.如權利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
實時仿真系統(tǒng)工作平臺與上位機交互，將所述測試結果信號發(fā)送給上位機進行信號監(jiān)控。
7.如權利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
實時仿真系統(tǒng)工作平臺與上位機交互，開發(fā)或/和調(diào)試VCU的被控對象模型。
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