技術領域

本發明涉及機械加工領域，具體是指一種數控機床。

背景技術

現有的數控機床一般包括工件夾持機構和刀具夾持機構，工件夾持機構設置有進給驅動機構，刀具夾持機構設置有位移驅動機構。現有技術存在的問題有：通常一次只能夾持一種形狀的刀具進行加工，進行形狀較為復雜的機械加工時需要反復手動更換刀具，費時費力；目前市場上也出現了部分了帶有多種刀具的數控機床，但是其刀具相對刀盤外露，對設備本身及操作人員均存在安全風險；另外，現有的數控車床或者根本沒有冷卻機構或者冷卻機構設置不合理，容易導致工件過熱報廢；再則，現有數控車床通常對切削屑不做處理，容易因切削屑飛濺進入各功能部件接縫位置導致設備故障，存在很大安全隱患。

發明內容

本發明針對現有技術存在的上述問題，提供一種帶有多種刀具的數控機床。

本發明的發明目的通過以下方案實現：。

數控機床，包括工件夾持機構和刀具夾持機構，工件夾持機構設置有進給驅動機構，刀具夾持機構設置有位移驅動機構，刀具夾持機構包括定位軸，定位軸上套裝有刀具盤，刀具盤開有至少兩道刀具活動槽，刀具沿刀具盤軸向穿設在刀具活動槽內；定位軸位于刀具盤中心位置，刀具活動槽一端延伸至定位軸另一端向刀具盤外緣徑向延伸，刀具活動槽內具有用于將刀具從遠離定位軸一端朝向定位軸推動的刀具推舉機構，刀具推舉機構設置有刀具鎖定/自動解鎖機構，刀具活動槽內具有用于將刀具拉動貼近刀具活動槽靠近刀具盤外緣一端的刀具復位機構，刀具推舉機構具有沿刀具盤軸向設置的滑移導軌機構以及用于驅動刀具推舉機構沿刀具盤軸向位移的推舉滑移驅動機構；定位軸上設置有在刀具被推舉至與定位軸同軸時自動吸合刀具并鎖定的刀具捕捉機構。

進一步地，刀具包括整體呈圓柱狀的刀桿和可拆式固定設置在刀桿前端的刀頭，刀具推舉機構包括推舉板、推舉桿和推舉驅動機構，推舉板呈剎瓦狀，推舉板內側表面與刀桿外壁貼合適配，推舉板外側表面中央位置固定連接推舉桿，推舉驅動機構包括氣源、氣缸及電控裝置，推舉桿氣密閉地套裝在氣缸內；推舉板內側表面弧長為0.4～0.8π，刀具鎖定/自動解鎖機構包括設置在推舉板上的一對鎖緊卡指以及控制兩鎖緊卡指聚攏/張開的控制單元，推舉板內側表面開有滑道，鎖緊卡指滑動設置在滑道內，推舉板滑道內設置有分別對應兩卡指張開和聚攏極限位置的限位部，刀桿上開有供鎖緊卡指卡入的鎖定槽。

進一步地，定位軸前端開有供刀桿插入的定位孔，定位軸上的刀具捕捉機構包括同軸檢測單元、電磁吸合單元和鎖定單元；同軸檢測單元包括設置在刀桿尾端的標記位和位于定位軸定位孔內的紅外探測儀，電磁吸合單元包括電磁鐵，電磁鐵連接有當紅外探測儀檢測到刀桿標記位時控制電磁鐵將刀桿吸合的控制器，鎖定單元包括定位軸定位孔內側壁上的彈性鋼珠以及設置在刀桿上用于與彈性鋼珠接觸鎖定的凹坑。

進一步地，刀具盤刀具活動槽內的刀具復位機構包括固定設置在刀具活動槽靠近刀具盤外緣一端用于吸附刀具的永磁體，永磁體朝向刀具一側形狀與刀桿外側壁的圓柱面形狀適配，永磁體長度與刀桿長度適配，永磁體整體成型或由多段永磁體單元拼接形成。

進一步地，滑移導軌機構包括氣缸底部的燕尾槽和固定設置在刀具盤內的燕尾滑軌，刀具盤內還設置有絲杠、驅動電機、控制器、以及氣缸限位機構。

進一步地，刀具盤上還設置有冷卻液噴注機構，冷卻液噴注機構包括噴嘴、計量泵和冷卻液盛裝單元，噴嘴前端朝向刀具固定在定位軸上時的端部位置；冷卻液噴注機構設置在刀具盤朝向工件夾持機構的端面上且位于在相鄰刀具活動槽之間。

進一步地，刀具盤上方設置有用于防止切削屑和冷卻液飛濺的擋罩，擋罩內表面設置有用于防止切削屑劃傷的高強度航空鋁合金層以及防止冷卻液腐蝕的特氟龍不沾涂層。

進一步地，刀具盤下方還設置有切削屑收集機構，切削屑收集機構包括開口呈喇叭狀的收集器以及用于將切削屑吸入收集器內的負壓引風機構。

進一步地，刀具盤開有4道刀具活動槽，各相鄰刀具活動槽呈90°夾角等距間隔排列，機床還設置有一次僅允許一組刀具推舉機構運動的互鎖控制單元。

進一步地，冷卻液噴注機構對應設置四組，噴嘴由柔性管開口端形成，柔性管由若干圓臺狀關節依次液密閉地活動連接形成，柔性管尾端還設置有噴嘴角度調節機構，噴嘴尾端鉸接設置在計量泵上，鉸接部設置有用于驅動旋轉的步進電機以及用于旋轉極限位置限位的角度調節限位機構。