技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種圖像處理方法、裝置及電子設(shè)備。

背景技術(shù)

在處理圖像時，人們經(jīng)常會對圖像進行摳圖處理。摳圖處理就是指通過一定的圖像處理方法摳出圖像中人們感興趣的圖像(即前景圖像)，去除人們不感興趣的圖像(即背景圖像)。

現(xiàn)有技術(shù)中的一類摳圖方法使用背景相減技術(shù)將純背景圖像與混有前景物體和背景的圖像進行對比，從而摳出前景圖像。但是，當(dāng)前景物體和背景的顏色接近時，通過這類摳圖方式獲得的前景圖像的效果較差。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明提供一種圖像處理方法、裝置及電子設(shè)備，用以提高摳圖獲得的前景掩碼圖的效果。

第一方面，本發(fā)明提供一種圖像處理方法，包括：

一種圖像處理方法，包括：

利用可見光拍攝裝置獲取至少一張可見光背景圖像和利用非可見光拍攝裝置獲取至少一張非可見光背景圖像，其中所述可見光背景圖像和所述非可見光背景圖像中不包括前景物體；

利用所述可見光拍攝裝置獲取至少一張可見光待處理圖像和利用所述非可見光拍攝裝置獲取至少一張非可見光待處理圖像，其中所述可見光待處理圖像和所述非可見光待處理圖像中包括所述前景物體；

利用所述可見光背景圖像對應(yīng)的目標(biāo)可見光背景圖像和所述可見光待處理圖像中的當(dāng)前一張可見光待處理圖像獲得所述當(dāng)前一張可見光待處理圖像 對應(yīng)的可見光差異圖像，利用所述非可見光背景圖像對應(yīng)的目標(biāo)非可見光背景圖像和所述非可見光待處理圖像中的當(dāng)前一張非可見光圖像獲得所述當(dāng)前一張非可見光待處理圖像對應(yīng)的非可見光差異圖像；

對所述可見光差異圖像和所述非可見光差異圖像進行前景融合，獲得前景掩碼圖。

其中，所述利用所述可見光背景圖像對應(yīng)的目標(biāo)可見光背景圖像和所述可見光待處理圖像中的當(dāng)前一張可見光待處理圖像獲得所述當(dāng)前一張可見光待處理圖像對應(yīng)的可見光差異圖像，包括：

利用所述目標(biāo)可見光背景圖像和所述當(dāng)前一張可見光待處理圖像進行背景相減處理，將背景相減處理的結(jié)果作為所述當(dāng)前一張可見光待處理圖像對應(yīng)的可見光差異圖像；

所述利用所述非可見光背景圖像對應(yīng)的目標(biāo)非可見光背景圖像和所述非可見光待處理圖像中的當(dāng)前一張非可見光圖像獲得所述當(dāng)前一張非可見光待處理圖像對應(yīng)的非可見光差異圖像，包括：

利用所述目標(biāo)非可見光背景圖像和所述當(dāng)前一張非可見光待處理圖像進行背景相減處理，將背景相減處理的結(jié)果作為所述當(dāng)前一張非可見光待處理圖像對應(yīng)的非可見光差異圖像。

其中，在所述利用可見光拍攝裝置獲取至少一張可見光背景圖像和利用非可見光拍攝裝置獲取至少一張非可見光背景圖像之后，所述方法還包括：

獲取所述各可見光背景圖像和所述各非可見光背景圖像的曝光時間；

在所述利用所述可見光拍攝裝置獲取至少一張可見光待處理圖像和利用所述非可見光拍攝裝置獲取至少一張非可見光待處理圖像之后，所述方法還包括：

獲取所述各可見光待處理圖像和所述各非可見光待處理圖像的曝光時間。

其中，所述目標(biāo)可見光背景圖像是從所述至少一張可見光背景圖像中選取的，其中所述目標(biāo)可見光背景圖像的曝光時間和所述當(dāng)前一張可見光待處理圖像的曝光時間相同；

所述目標(biāo)非可見光背景圖像是從所述至少一張非可見光背景圖像中選取的，其中所述目標(biāo)非可見光背景圖像的曝光時間和所述當(dāng)前一張非可見光待處 理圖像的曝光時間相同。

其中，根據(jù)所述至少一張可見光背景圖像獲得所述目標(biāo)可見光背景圖像，其中所述目標(biāo)可見光背景圖像中各像素的灰度值是預(yù)定數(shù)量的可見光背景圖像中對應(yīng)像素灰度值的均值；

根據(jù)所述至少一張非可見光背景圖像獲得所述目標(biāo)非可見光背景圖像，其中所述目標(biāo)非可見光背景圖像中各像素的灰度值是預(yù)定數(shù)量的非可見光背景圖像中對應(yīng)像素灰度值的均值。

其中，所述對所述可見光差異圖像和所述非可見光差異圖像進行前景融合，獲得前景掩碼圖，包括：

獲取可見光前景灰度值差異閾值和非可見光前景灰度值差異閾值；

將所述可見光差異圖像中各像素的灰度值和所述可見光前景灰度差異值閾值進行比較，并將所述可見光差異圖像中灰度值大于或等于所述可見光前景灰度值差異閾值的像素組成的圖像區(qū)域作為可見光前景掩碼圖；

將所述非可見光差異圖像中各像素的灰度值和所述非可見光前景灰度值差異閾值進行比較，并將所述非可見光差異圖像中灰度值大于或等于所述非可見光前景灰度值差異閾值的像素組成的圖像區(qū)域作為非可見光前景掩碼圖；