1.一種果園紅色蘋(píng)果圖像果實(shí)枝葉區(qū)域獲取方法，其特征在于，包括以下步驟：

(1)基于視覺(jué)傳感器采集RGB圖像；

(2)基于RGB三通道圖像做R-G運(yùn)算，獲取色差圖像；

(3)基于R-G色差圖像獲取果實(shí)圖像；

(4)將(1)中的RGB原圖像減去(3)中的果實(shí)圖像，獲取相減圖像；

(5)基于步驟(4)獲取的相減圖像獲取樹(shù)葉圖像；

(6)對(duì)(2)中的R-G色差圖像進(jìn)行動(dòng)態(tài)閾值分割，獲取動(dòng)態(tài)閾值分割圖像；

(7)將動(dòng)態(tài)閾值分割圖像與(3)中的果實(shí)圖像相加，獲取相加果實(shí)圖像；

(8)將(1)中所述的RGB圖像減去相加果實(shí)圖像和樹(shù)葉圖像，獲取相減圖像；

(9)基于步驟(8)獲取的相減圖像獲取樹(shù)枝圖像；

所述步驟(3)獲取果實(shí)圖像的具體實(shí)現(xiàn)包括如下步驟：

(3-1)基于結(jié)構(gòu)元素對(duì)R-G色差圖像進(jìn)行腐蝕操作；

(3-2)對(duì)腐蝕過(guò)的R-G色差圖像進(jìn)行孔洞填充操作；

(3-3)將孔洞填充過(guò)的R-G色差圖像中小于灰度值閾值的像素置為0，而后對(duì)圖像中的連通區(qū)域進(jìn)行標(biāo)記、統(tǒng)計(jì)總數(shù)，將小于像素總數(shù)閾值的小區(qū)域去除；

(3-4)基于結(jié)構(gòu)元素對(duì)小區(qū)域去除后的R-G色差圖像進(jìn)行膨脹操作；

(3-5)基于結(jié)構(gòu)元素對(duì)膨脹后的R-G色差圖像進(jìn)行開(kāi)運(yùn)算操作；

(3-6)基于開(kāi)運(yùn)算后R-G色差圖像灰度閾值對(duì)RGB原圖像進(jìn)行分割，獲取果實(shí)圖像。