技術領域

本發明涉及一種自動化設備領域，尤其涉及一種水箱自動裝配與密封性測試設備。

背景技術

現有的飲水機的水箱，都是采用手工方式對水箱進行裝配和測試，采用手工方式對水箱進行裝配是在生產線完成，生產線上設有不同的工人，不同的工人完成不同的裝配工序，裝配完成后也設有工人手工對水箱的密封性時行測試，測試時是先對兩連接管塞住，輸氣管與氣源連接后將水箱放入水中檢查是否漏氣，若漏氣水箱就會在水中冒泡，反之水箱不會在水中冒泡，上述水箱手工方式對水箱進行裝配和測試，存在生產效率低、加工成本高、質量不穩定和自動化程度低的缺點。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種生產效率高、加工成本低、質量穩定和自動化程度有效提升的水箱自動裝配與密封性測試設備。

為實現上述目的，本發明所采用的技術方案為：一種水箱自動裝配與密封性測試設備，包括機座、安裝在機座上由第一電機驅動旋轉的工位轉盤、水箱傳送帶、位于水箱傳送帶一側用于取放水箱的第一機械手、螺母送料裝置、位于螺母送料裝置一側的螺母裝配裝置、散熱片傳送帶、位于散熱片傳送帶一側用于取放散熱片的第二機械手、散熱片檢測裝置、擰螺絲裝置、水箱成品傳送帶、位于水箱成品傳送帶一側的用于取放水箱成品的第三機械手、水箱成品密封性測試裝置、用于將水箱成品取放在測試裝置的第四機械手和控制單元，控制單元分別與工位轉盤、水箱傳送帶、第一機械手、螺母送料裝置、螺母裝配裝置、散熱片傳送帶、第二機械手、散熱片檢測裝置、擰螺絲裝置、水箱成品傳送帶、第三機械手、水箱成品密封性測試裝置和第四機械手電氣連接，第一機械手、螺母裝配裝置、第二機械手、散熱片檢測裝置、擰螺絲裝置和第三機械手環繞固定在工位轉盤外側；

所述工位轉盤的邊沿處固定有若干個支承水箱的夾具；

所述第一機械手、第二機械手、第三機械手分別包括支架、固定在支架上的第二電機、由第二電機驅動旋轉的橫臂、橫臂兩側各設有一第一氣缸、由第一氣缸驅動升降的升降架；橫臂設有導槽，升降架相應設有與導槽配合的導軌，第二電機的轉軸與橫臂固定連接，升降架與第一氣缸的缸柱固定連接，第一機械手和第二機械手的升降架設有吸取爪，第三機械手的升降架設有由第二氣缸驅動的第一夾持爪，第一夾持爪與第二氣缸的缸柱固定連接；

所述螺母送料裝置包括振動盤、與振動盤相連的螺母輸送帶和位于螺母輸送帶另一端與螺母裝配裝置相連的送料座，螺母裝配裝置包括固定架、第三氣缸、與第三氣缸的缸柱相連的推送桿、第四氣缸、與第四氣缸的缸柱相連的擠壓桿，第三氣缸與第四氣缸均固定在固定架上，送料座設有可讓推送桿和擠壓桿伸入的缺口；

散熱片檢測裝置包括支座、固定在支座上的檢測氣缸和散熱片檢測頭，散熱片檢測頭固定在檢測氣缸的缸柱上；

擰螺絲裝置包括帶有兩導柱的支承架、固定在支承架上的第三電機、第五氣缸、套接在兩導柱上的第一升降板、第二升降板，由第三電機驅動將螺絲擰緊的螺絲刀、與螺絲供應裝置連接的螺絲供給頭，第五氣缸的缸柱與第一升降板和第二升降板相連，螺絲刀伸入螺絲供給頭內，第一升降板設有第一連接座，第二升降板設有第二連接座，第三電機的轉軸與螺絲刀之間設有聯動軸，聯動軸兩端各設有一使聯動軸與第三電機的轉軸、螺絲刀連接的萬向節，螺絲刀樞接在第一連接座上，螺絲供給頭固定在第二連接座上；

所述水箱成品密封性測試裝置包括與工位轉盤相同的支承水箱的夾具、位于夾具兩側的第六氣缸、滑軌、可在滑軌上滑動的滑座和感應水箱內壓力的氣壓感應器，第六氣缸的缸柱抵靠在滑座一側，其中一滑座上設有可將水箱兩連接管密封的壓塊，另一滑座上設有可與水箱另一連接管對接并輸出氣體到水箱的輸氣管，氣壓感應器與輸氣管相連接，輸氣管設有與控制單元電連接的電磁閥；

作為上述方案的進一步改進，所述第四機械手包括固定在機座上的基座、第四電機、與第四電機轉軸相連的轉動臂、設在轉動臂內的第五電機、與第五電機轉軸相連的連接臂，連接臂內設有第六電機、第七電機和由第六電機、第七電機驅動的絲桿，絲桿下端設有連接板，連接板兩側各設有由第七氣缸驅動的第二夾持爪。

作為上述方案的進一步改進，所述機座包括第一機座和第二機座，工位轉盤、水箱傳送帶、第一機械手、螺母送料裝置、螺母裝配裝置、散熱片傳送帶、第二機械手、擰螺絲裝置和第三機械手固定在第一機座上，水箱成品傳送帶、水箱成品密封性測試裝置和第四機械手固定在第二機座上。

作為上述方案的進一步改進，所述第一升降板和第二升降板兩側各設有套接在兩導柱上的套筒，套筒之間還套接有彈簧。