[發明專利]上壓機夾爪機構在審
| 申請號： | 201610014983.3 | 申請日： | 2016-01-11 |
| 公開（公告）號： | CN105459111A | 公開（公告）日： | 2016-04-06 |
| 發明（設計）人： | 周東風;郭浩;楊波;潘曉芬 | 申請（專利權）人： | 蘇州優備精密智能裝備有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/14 | 分類號： | B25J9/14;B25J15/10 |
| 代理公司： | 江蘇圣典律師事務所 32237 | 代理人： | 王玉國 |
| 地址： | 215021 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 上壓機夾爪 機構 | ||
【權利要求書】：
1.上壓機夾爪機構，其特征在于：包含氣缸、氣缸安裝組件、夾爪 以及夾爪氣缸單元，所述氣缸安裝組件上部安裝機器人連接組件，其下部 安裝導向柱和氣缸，導向柱上套裝夾爪氣缸單元安裝板，氣缸的活塞桿與 夾爪氣缸單元安裝板驅動連接，夾爪氣缸單元安裝板的底面固定夾爪氣缸 單元，夾爪氣缸單元沿周向設有可驅動其動作的多個夾爪，所述夾爪包括 弧形桿以及與其連接的直桿，直桿的內側設有PU板，PU板上設有徑向孔， 徑向孔內設有彈簧以及與其連接的伸縮銷。
2.根據權利要求1所述的上壓機夾爪機構，其特征在于：所述夾爪 氣缸單元安裝板的底面設有立柱，立柱下端安裝有柱安裝板，柱安裝板的 底面安裝有用于感應上壓機上堵頭的感應探頭。
3.根據權利要求1所述的上壓機夾爪機構，其特征在于：所述夾爪 有三只，沿周向均勻分布。
4.根據權利要求1所述的上壓機夾爪機構，其特征在于：所述PU板 上設有不同高度的徑向孔。
5.根據權利要求1所述的上壓機夾爪機構，其特征在于：所述機器 人連接組件上設有用于與機器人連接的連接環。
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