1.一種臺階檢測裝置，其特征在于，具備：

測距傳感器，其搭載于車輛，檢測至所述車輛周圍的路面的距離及方位；

臺階判定位置電路，其在由所述測距傳感器檢測出的測距數據的坐標上的所述路面設定第一臺階判定位置和第二臺階判定位置，該第一臺階判定位置為沿第一規定方向從所述測距傳感器離開第一規定距離，并沿與所述第一規定方向正交的方向延伸的位置，該第二臺階判定位置為沿與第一規定方向不同的第二規定方向從所述測距傳感器離開第二規定距離，并沿與所述第二規定方向正交的方向延伸的位置；

路面高度計算電路，其基于由所述測距傳感器檢測到的至所述路面的距離及方位，分別計算出所述第一臺階判定位置的所述路面的高度變化、及所述第二臺階判定位置的所述路面的高度變化；

臺階檢測電路，其基于所述第一臺階判定位置的所述路面的高度變化及所述第二臺階判定位置的所述路面的高度變化中的、所述路面的高度變化的傾斜大的臺階判定位置，檢測路面上的臺階，

所述第一規定方向和所述第二規定方向設定在水平面內。