[發(fā)明專利]程序執(zhí)行裝置、程序執(zhí)行系統(tǒng)以及程序執(zhí)行方法有效

申請(qǐng)?zhí)枺?/td>	201580081746.2	申請(qǐng)日：	2015-07-30
公開（公告）號(hào)：	CN107851055B	公開（公告）日：	2021-06-29
發(fā)明（設(shè)計(jì)）人：	西川浩司;上野貴廣;橋本茂	申請(qǐng)（專利權(quán)）人：	三菱電機(jī)株式會(huì)社
主分類號(hào)：	G06F11/20	分類號(hào)：	G06F11/20
代理公司：	上海專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 31100	代理人：	鄧曄;張?chǎng)?/td>
地址：	日本***	國(guó)省代碼：	暫無信息
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摘要：
搜索關(guān)鍵詞：	程序執(zhí)行裝置系統(tǒng) 以及方法
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【說明書】：

在程序執(zhí)行裝置(100X)中，存儲(chǔ)器(110)存儲(chǔ)指定1個(gè)以上的程序的第1信息(101X)、以及在由第1信息(101X)指定的程序和由其他的程序執(zhí)行裝置(100Y)執(zhí)行的程序中指定至少包含1個(gè)由其他的程序執(zhí)行裝置(100Y)執(zhí)行的程序在內(nèi)的一部分程序的第2信息(102X)。命令處理部(120)在通過錯(cuò)誤處理部(123)未檢測(cè)到其他的程序執(zhí)行裝置(100Y)的錯(cuò)誤的情況下，執(zhí)行由第1信息(101X)指定的程序。命令處理部(120)在通過錯(cuò)誤處理部(123)檢測(cè)到其他的程序執(zhí)行裝置(100Y)的錯(cuò)誤的情況下，執(zhí)行由第2信息(102X)指定的程序。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及程序執(zhí)行裝置、程序執(zhí)行系統(tǒng)以及程序執(zhí)行方法。

背景技術(shù)

在要求高可靠性的嵌入式系統(tǒng)中，采用多CPU(Central Processing Unit：中央處理器)結(jié)構(gòu)。在多CPU結(jié)構(gòu)中，即使1個(gè)CPU發(fā)生故障，其他CPU也會(huì)繼續(xù)進(jìn)行發(fā)生了故障的CPU所執(zhí)行的處理，以使嵌入式系統(tǒng)不停止(例如參照專利文獻(xiàn)1)。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本專利特開2012－73748號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明所要解決的技術(shù)問題

專利文獻(xiàn)1所記載的系統(tǒng)中，繼續(xù)進(jìn)行發(fā)生了故障的CPU所執(zhí)行的處理的代替CPU以與發(fā)生了故障的CPU所執(zhí)行的處理相比更低的負(fù)荷來執(zhí)行該處理。要求代替CPU在預(yù)先決定的周期時(shí)間內(nèi)除了執(zhí)行原本所執(zhí)行的處理之外，還執(zhí)行發(fā)生了故障的CPU的處理。因此，代替CPU必須具有用于執(zhí)行追加的處理的余量。余量是指用于執(zhí)行處理的時(shí)間或資源。

本發(fā)明的目的在于提高執(zhí)行程序的系統(tǒng)的可靠性。

用于解決技術(shù)問題的技術(shù)手段

本發(fā)明的一個(gè)方式所涉及的程序執(zhí)行裝置是在其他的程序執(zhí)行裝置中發(fā)生了錯(cuò)誤的情況下繼續(xù)執(zhí)行來自所述其他的程序執(zhí)行裝置的至少1個(gè)程序的程序執(zhí)行裝置，該程序執(zhí)行裝置包括：

存儲(chǔ)器，該存儲(chǔ)器存儲(chǔ)第1信息及第2信息，所述第1信息指定1個(gè)以上的程序，所述第2信息在由所述第1信息指定的程序和由所述其他的程序執(zhí)行裝置執(zhí)行的程序中，指定至少包含1個(gè)由所述其他的程序執(zhí)行裝置執(zhí)行的程序在內(nèi)的一部分程序；以及

命令處理部，該命令處理部具有對(duì)所述錯(cuò)誤進(jìn)行檢測(cè)的錯(cuò)誤處理部，在通過所述錯(cuò)誤處理部未檢測(cè)到所述錯(cuò)誤的情況下，執(zhí)行由存儲(chǔ)于所述存儲(chǔ)器的第1信息指定的程序，在通過所述錯(cuò)誤處理部檢測(cè)到所述錯(cuò)誤的情況下，執(zhí)行由存儲(chǔ)于所述存儲(chǔ)器的第2信息指定的程序。

發(fā)明效果

本發(fā)明中，程序執(zhí)行裝置在檢測(cè)到其他的程序執(zhí)行裝置的錯(cuò)誤的情況下，基于預(yù)先定義的信息，在執(zhí)行中的程序以及其他的程序執(zhí)行裝置的程序中，執(zhí)行至少包含1個(gè)其他的程序執(zhí)行裝置的程序在內(nèi)的一部分程序。即使程序執(zhí)行裝置不具有能執(zhí)行所有執(zhí)行中的程序以及其他的程序執(zhí)行裝置的程序的余量，也能繼續(xù)執(zhí)行來自其他的程序執(zhí)行裝置的程序，因此執(zhí)行程序的系統(tǒng)的可靠性得以提高。

附圖說明

圖1是示出實(shí)施方式1所涉及的程序執(zhí)行系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。

圖2是示出實(shí)施方式1所涉及的程序執(zhí)行裝置所保持的程序表(program table)的示例的圖。

圖3是示出實(shí)施方式1所涉及的其他的程序執(zhí)行裝置所保持的程序表的示例的圖。

圖4是示出實(shí)施方式1所涉及的程序執(zhí)行裝置的動(dòng)作的流程圖。

圖5是示出實(shí)施方式1所涉及的程序執(zhí)行裝置的動(dòng)作的流程圖。

圖6是示出實(shí)施方式2所涉及的程序執(zhí)行裝置所保持的程序表的示例的圖。

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