本發(fā)明公開了一種圖像的斑點處理方法，該方法包括：對灰度圖像進(jìn)行二值化，以得到二值圖像；對二值圖像進(jìn)行連通域標(biāo)記，以得到多個填充有不同標(biāo)記值的斑點，并記錄斑點的起點以及斑點的面積；通過斑點的起點對斑點的輪廓進(jìn)行跟蹤，以判斷各輪廓之間的父子關(guān)系；根據(jù)父子關(guān)系將輪廓組織成拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)；根據(jù)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)計算斑點的特征。通過上述方式，本發(fā)明在斑點的顏色未給定的情況下，能夠根據(jù)斑點的輪廓所組織成的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)計算每個斑點的特征，準(zhǔn)確檢測目標(biāo)是否存在缺陷。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)器視覺技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種圖像的斑點處理方法。

背景技術(shù)

在工業(yè)檢測中，常常需要提取感興趣的目標(biāo)，并對目標(biāo)區(qū)域的特征進(jìn)行分析，以檢測目標(biāo)是否存在缺陷等。一般情況下，提取斑點可以很好的完成上述任務(wù)。

在傳統(tǒng)方法中，通常需要用戶對斑點的顏色進(jìn)行限制，以便給定用戶感興趣的目標(biāo)，并在給定斑點的顏色情況下確定斑點的輪廓之間的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，從而能夠檢測到目標(biāo)是否存在缺陷等。其中，一種常用的確定輪廓之間的層級關(guān)系的方式一般采用編碼的思想，給不同的輪廓賦予不同的整數(shù)值，從而我們就可以根據(jù)整數(shù)值確定輪廓之間的層次關(guān)系。

然而，上述確定輪廓之間的層次關(guān)系的方式只適用于給定斑點的顏色，且從斑點的輪廓之間的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)所計算出的斑點的特征不能準(zhǔn)確地檢測目標(biāo)是否存在缺陷，遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到用戶的要求。

綜上所述，有必要提供一種圖像的斑點處理方法以解決上述問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種圖像的斑點處理方法，在斑點的顏色未給定的情況下，能夠準(zhǔn)確地檢測目標(biāo)是否存在缺陷。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個技術(shù)方案是：提供一種圖像的斑點處理方法，該方法包括：對灰度圖像進(jìn)行二值化，以得到二值圖像；對二值圖像進(jìn)行連通域標(biāo)記，以得到多個填充有不同標(biāo)記值的斑點，并記錄斑點的起點以及斑點的面積；通過斑點的起點對斑點的輪廓進(jìn)行跟蹤，以判斷各輪廓之間的父子關(guān)系；根據(jù)父子關(guān)系將輪廓組織成拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)；根據(jù)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)計算斑點的特征。

其中，對二值圖像進(jìn)行連通域標(biāo)記的步驟包括：獲取斑點的起點，并作為種子點；在種子點所在的當(dāng)前掃描線上將與種子點連通的相同顏色的像素點填充成與斑點對應(yīng)的標(biāo)記值，并統(tǒng)計種子點所在的當(dāng)前掃描線上將與種子點連通的相同顏色的像素點的個數(shù)；在當(dāng)前掃描線的相鄰掃描線上判斷是否存在與當(dāng)前掃描線上的已填充像素點連通的相同顏色且未被填充的像素區(qū)域；若存在與已填充像素點連通的相同顏色且未被填充的像素區(qū)域，則從像素區(qū)域中提取一像素點作為種子點，并返回在種子點所在的當(dāng)前掃描線上將與種子點連通的相同顏色的像素點填充成與斑點對應(yīng)的標(biāo)記值，并統(tǒng)計種子點所在的當(dāng)前掃描線上將與種子點連通的相同顏色的像素點的個數(shù)的步驟。

其中，記錄斑點的面積的步驟包括：獲取種子點對應(yīng)的像素點的面積，統(tǒng)計所有與種子點連通的相同顏色的像素點的個數(shù)，以獲得斑點的面積。

其中，獲取斑點的起點的步驟包括：逐個掃描二值圖像的像素點，在判斷當(dāng)前掃描的像素點未被填充且與已掃描的像素點顏色不同時，確定當(dāng)前掃描的像素點為斑點的起點。

其中，通過斑點的起點對斑點的輪廓進(jìn)行跟蹤，并判斷各輪廓之間的父子關(guān)系的步驟包括：將斑點的起點作為輪廓點；判斷相對于輪廓點預(yù)定位置的相鄰像素點的標(biāo)記值與輪廓點的標(biāo)記值是否相同；若不相同，則表示輪廓點所處的斑點的輪廓與預(yù)定位置的相鄰像素點所處的斑點的輪廓存在父子關(guān)系。

其中，通過斑點的起點對斑點的輪廓進(jìn)行跟蹤，并判斷各輪廓之間的父子關(guān)系的步驟進(jìn)一步包括：若不相同，則進(jìn)一步沿預(yù)定方向判斷輪廓點周圍的其他相鄰像素點的標(biāo)記值是否與輪廓點的標(biāo)記值相同，并將第一個與輪廓點的標(biāo)記值相同的其他相鄰像素點作為輪廓點，并返回判斷相對于輪廓點預(yù)定位置的相鄰像素點的標(biāo)記值與輪廓點的標(biāo)記值是否相同的步驟。

其中，預(yù)定方向為順時針方向。