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[發(fā)明專利]用于增材制造過程的生成三維物體模型的方法有效

專利信息
申請?zhí)枺?/td> 201580074455.0 申請日: 2015-04-24
公開(公告)號: CN107209498B 公開(公告)日: 2021-07-13
發(fā)明(設(shè)計)人: 賈恩·莫羅維奇;彼得·莫羅維奇;斯科特·懷特;J·M·加西亞·雷耶羅·維納斯 申請(專利權(quán))人: 惠普發(fā)展公司有限責任合伙企業(yè)
主分類號: G05B19/4099 分類號: G05B19/4099
代理公司: 北京德琦知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11018 代理人: 康泉;宋志強
地址: 美國德*** 國省代碼: 暫無信息
權(quán)利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 用于 制造 過程 生成 三維 物體 模型 方法
【說明書】:

發(fā)明涉及一種方法,該方法針對例如3D打印的逐層方式的增材制造過程生成三維物體模型、并且生成由打印裝置使用的控制數(shù)據(jù)。根據(jù)幾何描述并根據(jù)物體生成數(shù)據(jù)生成物體模型,該物體模型包括打印裝置和諸如半色調(diào)模式、打印裝置設(shè)置、物體結(jié)構(gòu)和打印材料覆蓋表示之類的屬性。該方法以計算機軟件產(chǎn)品的形式實施,并生成專用于每個標識打印設(shè)備的數(shù)據(jù)。

背景技術(shù)

可以以逐層的方式形成由增材制造過程生成的三維物體。在增材制造的一個示例中,通過固化構(gòu)造材料層的部分在打印裝置中生成物體。在示例中,構(gòu)造材料可以為粉末、液體或板材的形式??梢酝ㄟ^將試劑打印到構(gòu)造材料層上來實現(xiàn)想要的固化和/或物理特性。在其它示例中,化學粘合劑可以用于固化構(gòu)造材料??梢詫邮┘幽芰浚乙坏├鋮s,施加了試劑的構(gòu)造材料就可以聚結(jié)并固化。在其它示例中,可以通過將沖壓塑料或噴射材料用作構(gòu)造材料而生成三維物體,其固化以形成物體。

一些生成三維物體的打印裝置使用根據(jù)三維物體的模型生成的控制數(shù)據(jù)。此控制數(shù)據(jù)可以例如規(guī)定向構(gòu)造材料施加試劑的位置,或規(guī)定可以放置構(gòu)造材料位置,以及放置的數(shù)量。

可以根據(jù)要打印的物體的3D表示生成控制數(shù)據(jù)。

附圖說明

為了更完整的理解,現(xiàn)在結(jié)合附圖參考以下描述,其中:

圖1為用于生成物體模型的方法的示例的流程圖;

圖2為物體生成數(shù)據(jù)對象的示例的示意性表示;

圖3為用于生成控制數(shù)據(jù)的方法的示例的流程圖;以及

圖4為用于生成物體模型的處理裝置的示例的簡化示意圖。

具體實施方式

本文描述的一些示例提供了一種用于表示三維物體和/或用于生成可以由打印裝置使用以產(chǎn)生三維物體的控制數(shù)據(jù)的裝置及方法。一些示例允許對具有各種規(guī)定的物體特性的任意三維內(nèi)容進行處理,并允許使用該任意三維內(nèi)容生成三維物體。這些物體特性可以包括導電性、密度、多孔性、外觀特性(例如顏色、透明度、表面粗糙度、光澤度等)和/或機械特性(例如強度、層內(nèi)強度、柔性、彈性、剛度等)等等。

在一些示例中,定義打印材料數(shù)據(jù),例如指定打印材料(諸如沉積到構(gòu)造材料層上的試劑,或在一些示例中,構(gòu)造材料本身)的量,且如適用,指定它們的組合。在一些示例中,這可以規(guī)定為成比例的體積覆蓋(例如,構(gòu)造材料層的X%的區(qū)域應該施加試劑Y)??梢栽O(shè)計或選擇此類打印材料以提供物體特性。

可以使用半色調(diào)技術(shù)確定如控制數(shù)據(jù)規(guī)定的應該施加各打印材料(例如,試劑滴)的實際位置。

例如,表示物體的數(shù)據(jù)內(nèi)的區(qū)域可以具有相關(guān)聯(lián)的打印材料覆蓋表示,例如包括指定該區(qū)域內(nèi)要沉積的打印材料的數(shù)量的材料體積覆蓋向量集。在一種簡單情況下,此類向量可以指示應當向三維空間的X%的指定區(qū)域施加特定試劑,而(100-X)%應當沒有試劑。打印材料覆蓋表示然后可以為“半色調(diào)”過程提供輸入,以生成由增材制造系統(tǒng)使用以產(chǎn)生三維物體的控制數(shù)據(jù)。例如,為了產(chǎn)生規(guī)定的物體特性,可以確定應當向25%的構(gòu)造材料層(或部分層)施加試劑。該半色調(diào)過程例如通過將每個位置與設(shè)置在半色調(diào)閾值矩陣中的閾值進行比較,以確定試劑滴落的位置以提供25%的覆蓋。

可實現(xiàn)的物體特性可以因打印裝置而異,例如基于在特定打印裝置中可用的打印材料,或它們能夠應用的分辨率。另外,存在各種半色調(diào)方案,諸如無效群集(void-and-clusster),錯誤擴散,仿色,AM屏,群點型模式等。在一些示例中,半色調(diào)方案的選擇能夠影響物體特性,使得如果選擇不同的半色調(diào)方案,則打印材料的同一組合可能產(chǎn)生不同的物體特性(或具有不同值的物體特性)??捎玫陌肷{(diào)方案可以因打印裝置而異。

圖1為用于生成物體模型的方法的示例。在框102處,接收包括三維物體的至少一部分的幾何描述的數(shù)據(jù)。該數(shù)據(jù)可以例如是計算機輔助設(shè)計(CAD)程序的輸出或三維物體的一些其它數(shù)字表示。

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