技術領域

本發明涉及一種無人飛行器。

背景技術

無人航空器(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)是一種能夠在沒有載飛行員的狀態下完成指定任務的飛行器。無人航空器可以通過遠程遙控或者根據預先設定的程序或自動化系統進行飛行。

無人航空器可以產生水平推力和垂直推力，因此可以搭載垂直起降(vertical takeoff and landing,VTOL)功能。螺旋槳或者旋翼產生垂直方向的推力而舉升飛行器，并產生水平方向的推力而可以使航空器向前方移動。由于具備垂直起降功能而使無人航空器不需要跑道滑行，因此可以很容易執行作業。

無人航空器可以在軍事領域或偵查領域使用而偵查敵情或者探查地形而收集情報。另外，無人航空器可以與移動式機器人配合而在難以滲透的地形中執行地面行動。

無人航空器也可以在工業領域使用而測量土地、噴灑農藥。此外，無人航空器可以基于定位功能而迅速投入到緊急情況而救助遇難人員和墜傷人員。

發明內容

技術問題

隨著航空技術或通信技術的發展，對無人航空器的需求逐漸增加，并且可以使用無人航空器的領域逐漸擴大。因此，對無人航空器的小型化以及輕量化技術的研究在不斷進行。

韓國公開專利第2013-0100566號(發明名稱：無人飛行器)具體公開了如上所述的能夠按照預先輸入的飛行路線而飛行的普通無人飛行器。

技術方案

本發明的實施例的目的在于提供一種能夠折疊用于產生推力的推進部的無人飛行器。

本發明的一方面可以提供如下的無人飛行器，包括：基座部；推進部，具備馬達和借助所述馬達的動力而旋轉的螺旋槳，相對所述基座部可轉動地設置于所述基座部的外側；以及支撐部，從所述基座部突出地延伸，且支撐所述基座部。

有益效果

本發明的實施例可以使產生推力的推進部折疊，從而在保管無人飛行器時可以使大小最小化。并且，如果推進部插入支撐無人飛行器的支撐部之間，則螺旋槳將會配置在無人飛行器的內部空間，因此能夠提高無人飛行器的耐久性并使保管容易。顯然，本發明的范圍并不限于這樣的效果。

附圖說明

圖1a是示出根據本發明的一實施例的無人飛行器的立體圖；

圖1b是示出圖1a所示的無人飛行器的平面圖；

圖1c是示出圖1a所示的無人飛行器的正視圖；

圖2是放大示出圖1的A部分的放大圖；

圖3a是示出圖1a的無人飛行器的其他位置的立體圖；

圖3b是示出圖3a所示的無人飛行器的正視圖；

圖4a是示出根據本發明的另一實施例的無人飛行器的立體圖；

圖4b是示出圖4a的無人飛行器的其他位置的立體圖。

最優實施方式

本發明的一方面提供如下的無人飛行器，包括：基座(base)部；推進部，具備馬達和借助所述馬達的動力而旋轉的螺旋槳，并相對所述基座部可轉動地設置于所述基座部的外側；以及支撐部，從所述基座部突出地延伸，并支撐所述基座部。

另外，所述推進部被配置多個，可以從所述基座部的中心以輻射狀布置。

另外，所述推進部可以在使其與所述基座部形成相同平面地展開的第一位置和配置成所述推進部的至少一部分插入于所述支撐體之間的第二位置之間轉動。

另外，當所述推進部配置在所述第二位置時，所述基座部和所述推進部形成內部空間，所述螺旋槳可以配置在所述內部空間。

此外，所述支撐部可以包括：一對第一支撐體，其連接于所述基座部；第二支撐體，連接所述第一支撐體，且形成為比所述第一支撐體厚。

另外，所述基座部可以形成為圓形或者多邊形形狀，所述推進部可以配置在基座部的各個面。

本發明的另一方面，提供一種無人飛行器，包括：基座部；以及多個推進部，具備馬達和借助所述馬達的動力而旋轉的螺旋槳，相對所述基座部可轉動地設置于所述基座部的外側，并且，當所述多個推進部中至少一個推進部轉動而使所述多個推進部中至少一個推進部和所述基座部所形成的角度為預設的角度時，所述多個推進部及所述基座部會形成立體圖形的各個面。

另外，還可以包括從所述基座部突出地延伸，且支撐所述基座部的支撐部。

另外，所述推進部可以從所述基座部的中心以輻射狀配置。