1.一種隧道病害綜合整治系統，其特征在于，所述隧道病害綜合整治系統包括工作平臺、以及設置在所述工作平臺上的隧道病害檢測系統和隧道病害整治系統，所述工作平臺包括能夠在隧道內移動的車體(1)、安裝在所述車體(1)上的升降臂(2)和安裝在所述升降臂(2)上端的吊籃(3)，所述隧道病害檢測系統包括隧道病害檢測設備，所述隧道病害整治系統包括隧道病害整治設備，所述隧道病害檢測設備和/或隧道病害整治設備能夠設置在所述吊籃(3)內。

2.根據權利要求1所述的隧道病害綜合整治系統，其特征在于，所述隧道病害檢測設備包括斷面檢測儀、探地雷達和混凝土無損檢測儀。

3.根據權利要求2所述的隧道病害綜合整治系統，其特征在于，所述隧道病害整治設備包括打孔設備和注漿設備。

4.根據權利要求3所述的隧道病害綜合整治系統，其特征在于，所述吊籃(3)上還安裝有機械臂(4)，所述機械臂(4)包括固定安裝在所述吊籃(3)底板上的底座(41)、下端可轉動地安裝在所述底座(41)上的支架(42)、安裝所述支架(42)上并能夠上下滑動的托架(43)、用于驅動所述托架(43)上下滑動的第一驅動裝置(44)、一端通過第一銷軸(45)鉸接在所述托架(43)上的主臂(46)、安裝在所述主臂(46)另一端的中轉座(47)和安裝在所述中轉座(47)上的連接桿(48)，所述托架(43)上安裝有第二驅動裝置(49)，所述第二驅動裝置(49)能夠驅動所述主臂(46)圍繞所述第一銷軸(45)轉動，所述連接桿(48)上能夠安裝所述探地雷達或者打孔設備。

5.根據權利要求4所述的隧道病害綜合整治系統，其特征在于，所述主臂(46)與所述中轉座(47)鉸接，在所述托架(43)上還通過第二銷軸(50)鉸接有拉桿(51)，所述拉桿(51)的另一端與所述中轉座(47)鉸接，并且所述拉桿(51)與所述主臂(46)平行，所述拉桿(51)的兩端的鉸接點之間的長度與所述主臂(46)的兩端的鉸接點之間的長度相等。

6.根據權利要求4所述的隧道病害綜合整治系統，其特征在于，所述連接桿(48)通過副臂(52)安裝在所述中轉座(47)上，所述副臂(52)的一端與所述連接桿(48)可轉動地連接，所述副臂(52)的另一端與所述中轉座(47)可轉動地連接。

7.根據權利要求6所述的隧道病害綜合整治系統，其特征在于，所述副臂(52)與所述中轉座(47)之間通過軸承連接，所述連接桿(48)與副臂(52)之間通過軸承連接，并且在所述副臂(52)與所述中轉座(47)之間安裝有用于限制所述副臂(52)旋轉的剎車組件，在所述連接桿(48)與所述副臂(52)之間安裝有用于限制所述連接桿(48)旋轉的剎車組件。

8.根據權利要求1所述的隧道病害綜合整治系統，其特征在于，所述升降臂(2)包括安裝在所述車體(1)上的底盤(21)、可轉動地安裝在所述底盤(21)上的主體(22)和一端與所述主體(22)通過第一鉸接軸鉸接的升降桿(23)和用于驅動所述升降桿(23)圍繞第一鉸接軸轉動的第一驅動件(24)，所述吊籃(3)安裝在所述升降桿(23)的另一端上。

9.根據權利要求8所述的隧道病害綜合整治系統，其特征在于，所述吊籃(3)通過第二鉸接軸鉸接在所述升降桿(23)上，所述第二鉸接軸水平設置，所述升降桿(23)和所述吊籃(3)之間設置有第一隨動液壓缸(26)，所述第一隨動液壓缸(26)連接在所述升降桿(23)和所述吊籃(3)上，以驅動所述吊籃(3)圍繞所述第二鉸接軸轉動，使所述吊籃(3)保持水平。

10.根據權利要求9所述的隧道病害綜合整治系統，其特征在于，所述第一鉸接軸與所述第二鉸接軸平行，所述主體(22)和所述升降桿(23)之間設置有與所述第一隨動液壓缸(26)聯動的第二隨動液壓缸(27)，所述第二隨動液壓缸(27)連接在所述主體(22)和所述升降桿(23)上，當所述升降桿(23)旋轉時，所述第二隨動液壓缸(27)的活塞桿隨之伸出或縮回，帶動所述第一隨動液壓缸(26)的活塞桿運動，以驅動所述吊籃(3)旋轉，使所述吊籃(3)保持水平。

11.根據權利要求10所述的隧道病害綜合整治系統，其特征在于，所述升降桿(23)抬升時，所述第二隨動液壓缸(27)的活塞桿伸出，所述第二隨動液壓缸(27)的有桿腔與所述第一隨動液壓缸(26)的有桿腔通過管路連通，所述第二隨動液壓缸(27)的無桿腔與所述第一隨動液壓缸(26)的無桿腔通過管路連通。