技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于機(jī)械部件技術(shù)領(lǐng)域，指一種閥門自動卸料裝置。

背景技術(shù)

眾所周知，閥門在裝配完成后通常會采用機(jī)械手去卸料，然而現(xiàn)在技術(shù)中 的機(jī)械手通常針對的僅僅是產(chǎn)品下料，卻不能將合格的產(chǎn)品和不合格的產(chǎn)品分 開下料，這樣就會導(dǎo)致合格的產(chǎn)品和不合格的產(chǎn)品混雜在一起，后期還需要人 工去挑選出來，毫無疑問的，這種做法浪費(fèi)了太多的時(shí)間精力，降低了工作效 率，另外人工成本也持高不下。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本實(shí)用新型的目的在于提供一種閥門自動卸 料裝置。

本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種閥門自動卸料裝置，包括立柱，在 立柱旁側(cè)設(shè)置有料斗和夾具，所述立柱前后方向上布置有滑臺氣缸一，滑臺氣 缸一上豎向設(shè)置有滑臺氣缸二；在滑臺氣缸二的下端部設(shè)置有兩個(gè)手指氣缸， 每個(gè)手指氣缸上均裝有一機(jī)械手指，機(jī)械手指位于料斗和夾具的上方。

在上述的閥門自動卸料裝置中，所述的夾具有兩個(gè)，且兩個(gè)夾具之間的間 距與兩個(gè)機(jī)械手指之間的間距相等。

在上述的閥門自動卸料裝置中，所述的料斗位于夾具的前側(cè)，機(jī)械手指可 在料斗與夾具之間移動。

在上述的閥門自動卸料裝置中，所述的料斗包括成品料斗和回收料斗。

在上述的閥門自動卸料裝置中，所述的成品料斗呈傾斜設(shè)置，在成品料斗 的下方設(shè)置有成品箱。

在上述的閥門自動卸料裝置中，所述的回收料斗位于成品料斗的下方且兩 者通過回收口相連通，所述回收口上設(shè)置有擋板，擋板上連有驅(qū)使其開閉的驅(qū) 動裝置，該驅(qū)動裝置由PLC程序控制工作。

本實(shí)用新型相比現(xiàn)有技術(shù)突出且有益的技術(shù)效果是：本實(shí)用新型能將合格 的產(chǎn)品和不合格的產(chǎn)品分開下料，節(jié)省了后期人工去挑選的程序，提高了工作 效率，人工成本支出明顯降低。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖之一；

圖2是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖之二；

圖3是本實(shí)用新型中料斗的結(jié)構(gòu)示意圖之一；

圖4是本實(shí)用新型中料斗的結(jié)構(gòu)示意圖之二。

圖中標(biāo)號含義：1-立柱；2-料斗；21-成品料斗；22-回收料斗；23-回收口； 24-擋板；3-夾具；5-滑臺氣缸一；8-手指氣缸；9-機(jī)械手指；10-滑臺氣缸二。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖以具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述：

參見圖1-4所示，一種閥門自動卸料裝置，包括立柱1，在立柱1旁側(cè)設(shè)置 有料斗2和夾具3，所述立柱1前后方向上布置有滑臺氣缸一5，滑臺氣缸一5 上豎向設(shè)置有滑臺氣缸二10；在滑臺氣缸二10的下端部設(shè)置有兩個(gè)手指氣缸8， 每個(gè)手指氣缸8上均裝有一機(jī)械手指9，機(jī)械手指9位于料斗2和夾具3的上方。

作為第一選擇，所述的夾具3有兩個(gè)，且兩個(gè)夾具3之間的間距與兩個(gè)機(jī) 械手指9之間的間距相等。

作為第一選擇，所述的料斗2位于夾具3的前側(cè)，機(jī)械手指9可在料斗2 與夾具3之間移動。

作為第一選擇，所述的料斗2包括成品料斗21和回收料斗22。

作為第一選擇，所述的成品料斗21呈傾斜設(shè)置，在成品料斗21的下方設(shè) 置有成品箱。

作為第一選擇，所述的回收料斗22位于成品料斗21的下方且兩者通過回 收口23相連通，所述回收口23上設(shè)置有擋板24，擋板24上連有驅(qū)使其開閉的 驅(qū)動裝置，該驅(qū)動裝置由PLC程序控制工作。

本實(shí)用新型的工作原理：在平移氣缸的作用下，滑臺氣缸一5向著夾具3 的方向移動，直至移到夾具3的正上方，在滑臺氣缸二10的作用下，機(jī)械手指 9夾取夾具3上的產(chǎn)品(此處產(chǎn)品分為兩種，第一種是合格產(chǎn)品，合格產(chǎn)品為組 裝成整體的閥門，其位于一個(gè)夾具上；第二種為不合格產(chǎn)品，不合格產(chǎn)品將會 成閥帽和閥體兩個(gè)部件被分別置放在兩個(gè)夾具上)，當(dāng)夾取到一個(gè)部件時(shí)，擋 板24蓋住回收口23，部件將會落到成品料斗21上；當(dāng)夾取到兩個(gè)部件時(shí)，PLC 程序會驅(qū)使擋板24打開，兩個(gè)部件被投放到回收料斗22上。

上述實(shí)施例僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非依此限制本實(shí)用新型的保 護(hù)范圍，故：凡依本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)、形狀、原理所做的等效變化，均應(yīng)涵蓋 于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。