技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于機(jī)械制造領(lǐng)域，具體涉及一種大型電機(jī)線圈繞線機(jī)繞線機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，對(duì)大型工程建設(shè)、大型水利建設(shè)、發(fā)電站等各類大型建設(shè)的 需求量越來越高，而這些大型建設(shè)都需要用到大型電機(jī)，或者用來發(fā)電或者用來提供動(dòng)力， 因此大型電機(jī)成為各類大型建設(shè)一種不可或缺的重要工具，它也給人們帶來了更多的方便。 由于大型電機(jī)的廣泛應(yīng)用，國(guó)內(nèi)各企業(yè)也越來越重視對(duì)大型電機(jī)線圈繞線機(jī)的不斷完善。

目前，國(guó)內(nèi)大型電機(jī)的菱形和橢圓形線圈繞制大多是采用機(jī)械式線圈繞線機(jī)，機(jī)械式線 圈繞線機(jī)是通過繞線模繞主軸轉(zhuǎn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)線圈的繞制。大型電機(jī)線圈在繞制過程中，繞線模 由長(zhǎng)短軸構(gòu)成，由于繞線模的長(zhǎng)短軸相差較大，長(zhǎng)軸的線速度較大，短軸的線速度較小，使 得繞線速度相差較大。由于這種線圈結(jié)構(gòu)特征引起了繞線振動(dòng)，張緊力不均勻，使產(chǎn)品的質(zhì) 量不穩(wěn)定，生產(chǎn)效率不高。這些不足嚴(yán)重阻礙了大型電機(jī)的發(fā)展，因此迫切需要研發(fā)改進(jìn)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，提供一種大型電機(jī)線圈繞線機(jī)繞線 機(jī)構(gòu)，解決繞線振動(dòng)，張緊力不均勻，質(zhì)量不穩(wěn)定的問題，提高線圈質(zhì)量和生產(chǎn)效率。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：包括機(jī)架以及安裝在機(jī)架上的左繞 線模和右繞線模，機(jī)架背部設(shè)置機(jī)架導(dǎo)軌副，機(jī)架上與機(jī)架導(dǎo)軌副并行設(shè)置張緊度調(diào)整絲杠， 張緊度調(diào)整絲杠連接第一伺服電機(jī)；機(jī)架導(dǎo)軌副上安裝有后座板，通過后座板連接繞線機(jī)主 機(jī)的主軸；機(jī)架上的左繞線模和右繞線模通過繞線連接機(jī)架外部的送線裝置。

所述的機(jī)架上設(shè)置有安裝左繞線模和右繞線模的繞線模導(dǎo)軌副，機(jī)架上與繞線模導(dǎo)軌副 并行設(shè)置有開合度調(diào)整絲杠；開合度調(diào)整絲杠連接第二伺服電機(jī)且具有旋向相反的兩段螺紋， 左繞線模與右繞線模分別置于不同的螺紋段上。

所述的第一伺服電機(jī)通過第一同步帶連接張緊度調(diào)整絲杠，第一伺服電機(jī)的主軸上采用 鍵連接安裝主動(dòng)同步帶輪，張緊度調(diào)整絲杠上采用鍵連接安裝從動(dòng)同步帶輪；第二伺服電機(jī) 通過第二同步帶連接開合度調(diào)整絲杠，第二伺服電機(jī)的主軸上采用鍵連接安裝主動(dòng)同步帶輪， 開合度調(diào)整絲杠上采用鍵連接安裝從動(dòng)同步帶輪。

所述的第一伺服電機(jī)和第二伺服電機(jī)設(shè)置在機(jī)架內(nèi)部的兩側(cè)位置。

所述的左繞線模與右繞線模均通過相配套的絲杠螺母和螺母固定座連接開合度調(diào)整絲杠， 后座板通過相配套的絲杠螺母和螺母固定座連接張緊度調(diào)整絲杠。

所述的機(jī)架內(nèi)部呈三角形布局有多條加強(qiáng)筋。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下的有益效果：通過繞線機(jī)主機(jī)帶動(dòng)整個(gè)繞線機(jī)構(gòu) 完成圓周運(yùn)動(dòng)，繞線機(jī)構(gòu)的第一伺服電機(jī)帶動(dòng)整個(gè)繞線機(jī)構(gòu)完成直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。將繞線接在 繞線模上，做好繞線準(zhǔn)備后，繞線機(jī)構(gòu)的伺服電機(jī)立即啟動(dòng)，伺服電機(jī)將動(dòng)力傳遞給滾珠絲 杠，繼而將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成繞線機(jī)構(gòu)在導(dǎo)軌上的勻速直線運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)到預(yù)設(shè)指定點(diǎn)停止，同 時(shí)將繞線拉緊。當(dāng)繞線機(jī)構(gòu)走完直線部分吋，伺服電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，繞線機(jī)主機(jī)立即啟動(dòng)通過 主軸驅(qū)動(dòng)繞線機(jī)構(gòu)做圓周運(yùn)動(dòng)半圈來完成線圈圓弧部分的繞制，當(dāng)繞線機(jī)構(gòu)走完圓弧部分時(shí)， 繞線機(jī)主機(jī)停止驅(qū)動(dòng)，伺服電機(jī)又驅(qū)動(dòng)繞線機(jī)構(gòu)做勻速直線運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)到同一預(yù)設(shè)指定點(diǎn)停 止，這樣反復(fù)循環(huán)，最終完成對(duì)線圈的繞制，以使繞線線速度的穩(wěn)定，張緊力恒定。本實(shí)用 新型將原有線圈繞線機(jī)繞線機(jī)構(gòu)復(fù)雜的線圈繞制動(dòng)作進(jìn)行了動(dòng)作分解，分解成圓周運(yùn)動(dòng)和直 線運(yùn)動(dòng)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)，通過復(fù)合運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)了繞線線速度的穩(wěn)定，張緊力恒定，有效防止了繞線 機(jī)繞制線圈引起的機(jī)械振動(dòng)，從而有效地提升了線圈的質(zhì)量和生產(chǎn)效率。

進(jìn)一步的，本實(shí)用新型通過設(shè)置用于調(diào)整兩繞線模間距的開合度調(diào)整絲杠，使得該裝置 能夠針對(duì)不同繞制對(duì)象進(jìn)行調(diào)整，提高了適用范圍。

附圖說明

圖1本實(shí)用新型復(fù)合運(yùn)動(dòng)的原理示意圖；

圖2本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)主視圖；

圖3本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)俯視圖；

圖中：1.機(jī)架；2.左繞線模；3.右繞線模；4.張緊度調(diào)整絲杠；5.開合度調(diào)整絲杠；6.第一 伺服電機(jī)；7.第一同步帶；8.第二伺服電機(jī)；9.第二同步帶；10.繞線模導(dǎo)軌副；11.機(jī)架導(dǎo)軌 副；12.后座板；13.繞線機(jī)主機(jī)；14.送線裝置。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)說明。