1.一種安全輸出模塊，其特征在于：包括前級預處理電路、中間級表決電路和末級輸出及回檢電路，所述前級預處理電路的輸入端接狀態方波信號，所述前級預處理電路的輸出端輸出互相獨立的直流電源后與中間級表決電路的輸入端連接，中間級表決電路的輸出端輸出脈沖信號后與末級輸出及回檢電路的輸入端連接，末級輸出及回檢電路的反饋輸出端與中間級表決電路的反饋輸入端連接，所述末級輸出及回檢電路的輸出端設有三個，分別為電壓回讀輸出端、電流回讀輸出端和電壓輸出端。

2.如權利要求1所述的安全輸出模塊，其特征在于：所述前級預處理電路的輸入端分別接具有特定頻率和幅值的兩路方波信號，輸出三路相互獨立的直流電源。

3.如權利要求2所述的安全輸出模塊，其特征在于：所述中間級表決電路通過前級預處理電路提供的相互獨立的直流電源激發振蕩，輸出占空比一定、頻率和幅值滿足要求的脈沖信號，所述脈沖信號是在前級預處理電路輸入的動態方波均成立且通過前級預處理電路輸出正常的直流電源的情況下才振蕩輸出方波。

4.如權利要求3所述的安全輸出模塊，其特征在于：所述中間級表決電路通過獨立的供電端口進行供電。

5.如權利要求3所述的安全輸出模塊，其特征在于：所述末級輸出及回檢電路通過中間級表決電路輸出滿足要求的脈沖信號激發振蕩傳輸能量，并反饋實時控制保證輸出電壓，形成穩定的直流電源輸出。

6.如權利要求2所述的安全輸出模塊，其特征在于：所述前級預處理電路包括兩個子前級預處理電路，其中第一子前級預處理電路包括電容1C1A，電容1C1A的一端為所述前級預處理電路的一個輸入端，接方波信號，電容1C1A的另一端分為兩路，第一路接三極管1Q1A的基極，第二路經電阻1R1A接地；三極管1Q1A的集電極第一路接電源，第二路經電容1C2A接地；三極管1Q1A的發射極第一路經電阻1R2A接地，第二路經電阻1R3A接光耦1K1A輸入端的正極，光耦1K1A輸入端的負極接地；光耦的一個輸出端接電源，另一個輸出端分為兩路，第一路經電阻1R4A接地，第二路經電阻1R5A接三極管1Q2A的基極；三極管1Q2A的集電極接電源，三極管1Q2A發射極經電阻1R6A后分為兩路，其中第一路與MOS管1Q3A的柵極連接，第二路經電阻1R7A接地；MOS管1Q3A的源極接地，MOS管1Q3A的漏極與脈沖變壓器1T1A的一個初級輸入端連接，脈沖變壓器1T1A的另一個初級輸入端接電源，脈沖變壓器1T1A的一個次級輸出端接地，脈沖變壓器1T1A的另一個次級輸出端經電阻1R8A與二極管1D1A的正極連接，二極管1D1A的負極為所述前級預處理電路的第一個輸出端，輸出第一路直流電源，反向二極管1D2A和濾波電容1C3A并聯在所述子前級預處理電路的輸出端上。

7.如權利要求6所述的安全輸出模塊，其特征在于：所述前級預處理電路包括兩個子前級預處理電路，其中第二子前級預處理電路包括電容1C1B，電容1C1B的一端為所述前級預處理電路的一個輸入端，接方波信號，電容1C1B的另一端分為兩路，第一路接三極管1Q1B的基極，第二路經電阻1R1B接地；三極管1Q1B的集電極第一路接電源，第二路經電容1C2B接地；三極管1Q1B的發射極第一路經電阻1R2B接地，第二路經電阻1R3B接光耦1K1B輸入端的正極，光耦1K1B輸入端的負極接地；光耦的一個輸出端接電源，另一個輸出端分為兩路，第一路經電阻1R4B接地，第二路經電阻1R5B接三極管1Q2B的基極；三極管1Q2B的集電極接電源，三極管1Q2B發射極經電阻1R6B后分為兩路，其中第一路與MOS管1Q3B的柵極連接，第二路經電阻1R7B接地；MOS管1Q3B的源極接地，MOS管1Q3B的漏極與脈沖變壓器1T1B的一個初級輸入端連接，脈沖變壓器1T1B的另一個初級輸入端接電源，脈沖變壓器1T1B設有兩個次級線圈，其中第一個次級線圈的一個輸出端接地，另一個輸出端經電阻1R8B與二極管1D1B的正極連接，二極管1D1B的負極為所述前級預處理電路的第二個輸出端，輸出第二路直流電源，反向二極管1D2B和濾波電容1C3B并聯在第二個輸出端上；第二個次級線圈的一個輸出端接地，另一個輸出端經電阻1R8C與二極管1D1C的正極連接，二極管1D1C的負極為所述前級預處理電路的第三個輸出端，輸出第三路直流電源，反向二極管1D2C和濾波電容1C3C并聯在第三個輸出端上。