1.一種高精度的單LED光源室內定位裝置，其特征在于，包括：

圖像傳感器，用于拍攝單LED光源，獲取室內光源的成像圖像；

運動傳感器，用于記錄所述圖像傳感器的運動位置信息；

處理器，用于解碼所述室內光源的成像圖像，并根據解碼信息和圖像傳感 器的運動位置信息確定當前位置；

存儲器，用于存儲室內地圖和地圖數據庫；

所述圖像傳感器、運動傳感器以及存儲器分別與所述處理器相連；

所述室內定位裝置的工作過程為：所述圖像傳感器連續拍攝兩幀單LED光 源圖像，同時所述運動傳感器檢測所述室內定位裝置的位移；將所拍攝圖像傳 送給所述處理器進行解析得到光源身份識別信息，然后將光源身份識別信息與 所述地圖數據庫比對并得出光源位置信息，結合光源位置信息和運動位置信息 解析得到所述室內定位裝置的當前位置。

2.根據權利要求1所述的高精度的單LED光源室內定位裝置，其特征在 于，還包括：

顯示器，與所述處理器相連接，用于顯示室內地圖及所述室內定位裝置的 當前位置。

3.根據權利要求1所述的高精度的單LED光源室內定位裝置，其特征在 于，還包括：

通信模塊，與處理器相連接，用于連接室內定位裝置與遠程服務器。

4.根據權利要求1所述的高精度的單LED光源室內定位裝置，其特征在 于，

所述地圖數據庫中存儲有解碼信息與光源位置信息之間的對應關系。

5.一種高精度的單LED光源室內定位系統，其特征在于，包括：

室內LED光源，用于發出攜帶光源身份信息的可見光；

以及上述權利要求1至4任一所述室內定位裝置，用于拍攝所述室內LED 光源，對光源圖像解碼獲取光源身份信息，并結合運動位置信息解析計算得到 當前位置。

6.根據權利要求5所述的高精度的單LED光源室內定位系統，其特征在 于，

所述室內LED光源包括：控制器和LED燈，其中所述控制器用于調制并驅 動LED燈發出攜帶光源身份信息的可見光。