技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種具有可拆卸式機(jī)尾的手 拋無人機(jī)。

背景技術(shù)

無人駕駛飛機(jī)簡稱“無人機(jī)”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制 裝置操縱的不載人飛機(jī)。機(jī)上無駕駛艙，但安裝有自動駕駛儀、程序控制裝 置、信息采集裝置等設(shè)備。地面、艦艇上或母機(jī)遙控站人員通過雷達(dá)等設(shè)備， 對其進(jìn)行跟蹤、定位、遙控、遙測和數(shù)字傳輸。可在無線電遙控下像普通飛 機(jī)一樣起飛或用助推火箭發(fā)射升空，也可由母機(jī)帶到空中投放飛行。

對于手拋無人機(jī)而言，現(xiàn)有技術(shù)中的無人機(jī)機(jī)尾通常采用一體成型的結(jié) 構(gòu)制作而成。然而，將機(jī)身作為一個整體進(jìn)行設(shè)計制作，造成了維修極不方 便，且當(dāng)機(jī)身某一部位出現(xiàn)損傷無法修復(fù)時，又不得不更換手拋無人機(jī)的整 個機(jī)身，極大的增加了維修成本。

實用新型內(nèi)容

本實用新型提供一種具有可拆卸式機(jī)尾的手拋無人機(jī)，解決了或部分解 決了現(xiàn)有技術(shù)中手拋無人機(jī)的機(jī)尾維修成本高的技術(shù)缺陷。

本實用新型提供了一種具有可拆卸式機(jī)尾的手拋無人機(jī)，包括：至少一 個動力源，所述動力源固定于手拋無人機(jī)的機(jī)身上，以提供動力；機(jī)尾，所 述機(jī)尾包括：尾翼；支撐桿，所述支撐桿包括：固定端；拆卸端；桿身，所 述固定端和所述拆卸端對稱的分布在所述桿身的兩側(cè)，且所述桿身通過所述 固定端與所述機(jī)身固定連接，所述桿身通過所述拆卸端與所述尾翼可拆卸式 連接。

可選的，所述尾翼包括：第一梯形板，所述第一梯形板的一側(cè)與所述拆 卸端可拆卸式連接；第二梯形板，所述第二梯形板的一側(cè)與所述拆卸端可拆 卸式連接；其中，第一梯形板和所述第二梯形板的夾角為銳角，使得由所述 第一梯形板和所述第二梯形板構(gòu)成的所述尾翼呈V型結(jié)構(gòu)。

可選的，所述動力源包括：電調(diào)倉，所述電調(diào)倉內(nèi)置有電調(diào)，且所述電 調(diào)倉呈空心筒狀，并固定于所述機(jī)身上；電機(jī)倉，所述電機(jī)倉內(nèi)置有電機(jī)， 且所述電機(jī)倉呈空心筒狀，并與所述電調(diào)倉固定連接，且所述電機(jī)倉的內(nèi)部 空間和所述電調(diào)倉的內(nèi)部空間相通，使得所述電機(jī)與所述電調(diào)連接，并通過 所述電調(diào)控制固定于所述電機(jī)上的旋翼進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

可選的：所述電調(diào)倉的筒口口徑大于所述電機(jī)倉的筒口口徑，使得所述 電機(jī)倉的內(nèi)部空間和所述電調(diào)倉的內(nèi)部空間相銜接時，所述電調(diào)倉相對于所 述電機(jī)倉多余的內(nèi)部空間形成一通風(fēng)區(qū)域，以通過流入所述通風(fēng)區(qū)域的冷空 氣對所述電調(diào)倉進(jìn)行冷卻。

可選的：所述電調(diào)倉與所述中間段之間的固定連接是焊接或者一體成型； 和/或，所述電機(jī)倉與所述電調(diào)倉之間的固定連接時焊接或者一體成型。

可選的，所述可拆卸式連接是螺栓連接或者粘接。

有益效果：

本實用新型提供的一種具有可拆卸式機(jī)尾的手拋無人機(jī)，通過將機(jī)尾分 成包括：尾翼、支撐桿，且支撐桿包括固定端、拆卸端和桿身，以此構(gòu)成一 個結(jié)構(gòu)可拆卸的機(jī)尾，這樣使得當(dāng)手拋無人機(jī)的機(jī)尾出現(xiàn)局部損壞時，能夠 對應(yīng)的拆除出現(xiàn)損壞的部位進(jìn)行維修，操作簡單、方便。且當(dāng)機(jī)尾的局部因 出現(xiàn)損壞而無法修復(fù)時，也可以對應(yīng)的拆除無法修復(fù)的部位，即對無法修復(fù) 的部位進(jìn)行更替即可，克服了現(xiàn)有技術(shù)中因機(jī)尾采用一體化整體設(shè)計，而使 得出現(xiàn)機(jī)尾局部損傷無法修復(fù)時，不得不更換手拋無人機(jī)的整個機(jī)尾的技術(shù) 缺陷，極大地降低了維修成本。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將 對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附 圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付 出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型實施例提供的具有可拆卸式機(jī)尾的手拋無人機(jī)整體結(jié) 構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的俯視圖；

圖3為圖1的右視圖；

圖4為圖1的左視圖；

圖5為本實用新型實施例提供的具有可拆卸式機(jī)尾的手拋無人機(jī)的又一 整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖5中動力源的結(jié)構(gòu)放大示意圖；

圖7為本實用新型實施例提供的具有可拆卸式機(jī)尾的手拋無人機(jī)中電路 控制系統(tǒng)部分的結(jié)構(gòu)框圖；

圖8為圖1中拆掉裝卸門后的具有可拆卸式機(jī)尾的手拋無人機(jī)整體結(jié)構(gòu) 示意圖；

圖9為圖4中收斂端的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖說明：