1.一種旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其包括抓取組件，該抓取組件包括用于夾持工件的夾持件，其特征在于：該旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括底板、設(shè)于該底板上的驅(qū)動(dòng)組件以及與該抓取組件連接的擺臂，該驅(qū)動(dòng)組件包括驅(qū)動(dòng)件、不完全齒輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)及連桿，該不完全齒輪機(jī)構(gòu)包括具有部分齒的主動(dòng)輪以及與該主動(dòng)輪嚙合的第一從動(dòng)輪，該驅(qū)動(dòng)件與該主動(dòng)輪連接，該齒輪機(jī)構(gòu)包括相嚙合的第二從動(dòng)輪與第三從動(dòng)輪，該第二從動(dòng)輪與該第一從動(dòng)輪間隔設(shè)置，該連桿的一端與該第一從動(dòng)輪相樞接，另一端與該第二從動(dòng)輪相樞接，該擺臂與該第三從動(dòng)輪固定連接，當(dāng)該主動(dòng)輪帶動(dòng)該第一從動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，該連桿推動(dòng)該第二從動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，該第三從動(dòng)輪帶動(dòng)該擺臂旋轉(zhuǎn)，以使該抓取組件及該工件旋轉(zhuǎn)。

2.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：該底板上設(shè)有固定軸，該第三從動(dòng)輪套設(shè)在該固定軸上，該抓取組件還包括旋轉(zhuǎn)軸及與該旋轉(zhuǎn)軸固定連接的固定架，該夾持件設(shè)于該固定架上，該擺臂的兩端分別套設(shè)在該固定軸與該旋轉(zhuǎn)軸上。

3.如權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：該擺臂包括第一安裝部、第二安裝部、擺動(dòng)部及固定手柄，該第一安裝部套設(shè)在該固定軸上并與該第二從動(dòng)輪固定連接，該第二安裝部套設(shè)在該旋轉(zhuǎn)軸上，該擺動(dòng)部呈條形且位于該第一安裝部與該第二安裝部之間，該固定手柄與該第二安裝部相連，用于將該擺臂與該旋轉(zhuǎn)軸鎖緊。

4.如權(quán)利要求3所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：該旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括拉桿組件，該拉桿組件包括第一旋臂、第二旋臂及連桿，該第一旋臂與該第二旋臂分別與該連桿的兩端樞接，該第一旋臂與該固定軸相連接，該第二旋臂與該旋轉(zhuǎn)軸相連接。

5.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：該抓取組件還包括設(shè)于該固定架上的驅(qū)動(dòng)氣缸，該驅(qū)動(dòng)氣缸與該夾持件相連接。

6.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：該主動(dòng)輪的一半為有齒部，另一半為無(wú)齒部。

7.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：該第一從動(dòng)輪的一側(cè)設(shè)有止回棘爪。

8.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：該底板上設(shè)有位于該第二從動(dòng)輪兩側(cè)的限位緩沖件，該兩個(gè)限位緩沖件相互垂直。