技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種切斷芯軸，特別是涉及一種金屬成型智能機(jī)器人的切斷芯軸。

背景技術(shù)

金屬線材成形是在大量應(yīng)用領(lǐng)域中大批并且以不同的設(shè)計(jì)方案需要的機(jī)器元件，如各種異形：寶塔形、直形、鼓形或中凹形等線材的彎曲和成形。現(xiàn)有彈簧機(jī)的切斷芯軸無(wú)法進(jìn)行鎖緊，切斷刀工作時(shí)產(chǎn)生晃動(dòng)，切斷的精確度不高。從彈簧機(jī)械基礎(chǔ)上升級(jí)優(yōu)化至智能機(jī)器人。

因此，提出本實(shí)用新型。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的是提供一種金屬成型智能機(jī)器人的切斷芯軸，其可以隨意調(diào)節(jié)切斷刀角度，并將切斷刀鎖緊，使切斷刀非常穩(wěn)定，且切斷精度高。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種金屬成型智能機(jī)器人的切斷芯軸，包括相互配合的鎖緊裝置、切斷裝置和擺動(dòng)裝置，所述切斷裝置包括切斷伺服電機(jī)，所述切斷伺服電機(jī)連接有伺服減速機(jī)，所述伺服減速機(jī)的輸出端連接有切斷軸，所述切斷軸的下方安裝有上切斷塊，所述上切斷塊的下方連接有切斷滑座，所述切斷滑座連接在鎖緊裝置上，且切斷滑座上安裝有上切斷滑座，所述上切斷滑座上安裝有上切斷滑塊，所述上切斷滑塊的上方設(shè)有調(diào)節(jié)絲杠，所述調(diào)節(jié)絲杠與上切斷滑塊連接，所述上切斷滑塊的下方設(shè)有切斷刀，所述切斷刀兩側(cè)分別安裝有切斷刀墊板和切斷刀壓板。

所述的鎖緊裝置包括鎖緊電機(jī)，所述鎖緊電機(jī)連接有鎖緊減速機(jī)，所述鎖緊減速機(jī)的輸出端連接有滾珠絲桿副，所述滾珠絲桿副的下方連接有滾珠絲桿，所述切斷滑座安裝在滾珠絲桿上且沿著滾珠絲桿上下滑動(dòng)，所述滾珠絲桿的端部安裝有鎖緊塞鐵座，所述鎖緊塞鐵座的側(cè)部設(shè)有限位塊，鎖緊塞鐵座的下方設(shè)有鎖緊塞鐵一和鎖緊塞鐵二，所述鎖緊塞鐵一和鎖緊塞鐵二通過(guò)鎖緊螺栓連接，且鎖緊塞鐵一和鎖緊塞鐵二的下方安裝有芯軸夾，所述芯軸夾的下方并列設(shè)置有固定套和支撐塞鐵二，所述支撐塞鐵二的下方設(shè)有支撐塞鐵一。

所述擺動(dòng)裝置包括擺動(dòng)氣缸座，所述擺動(dòng)氣缸座上安裝有擺動(dòng)氣缸軸套，所述擺動(dòng)氣缸軸套上安裝有擺動(dòng)塊。

所述切斷滑座包括切斷滑座軸套，所述切斷滑座軸套安裝在滾珠絲桿上且沿著滾珠絲桿上下滑動(dòng)，所述切斷滑座軸套內(nèi)安裝有切斷滑座軸，所述切斷滑座軸通過(guò)切斷滑軸螺母與切斷滑座軸套連接。

所述切斷裝置包括減速機(jī)座，所述伺服減速機(jī)安裝在減速機(jī)座內(nèi)，所述減速機(jī)座的端部安裝有切斷端蓋，所述切斷軸位于切斷端蓋內(nèi)。

所述上切斷塊的端部安裝有曲柄軸端蓋。

所述上切斷滑塊通過(guò)銷軸安裝有上連接螺母，所述調(diào)節(jié)絲杠與上連接螺母連接。

所述鎖緊裝置包括芯軸減速箱底座，所述鎖緊減速機(jī)安裝在芯軸減速箱底座上。

所述芯軸減速箱底座的下方安裝有絲桿軸承座，所述滾珠絲桿副安裝在絲桿軸承座上。

本實(shí)用新型的有益效果如下：

本實(shí)用新型金屬成型智能機(jī)器人的切斷芯軸，通過(guò)擺動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)切斷裝置中切斷刀的位置調(diào)節(jié)，切斷刀位置調(diào)節(jié)后通過(guò)鎖緊裝置將其鎖緊，使切斷刀在工作時(shí)不晃動(dòng)，提高了切斷位置的精確度，且操作十分簡(jiǎn)便。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)果示意圖；

圖2為本實(shí)用新型中的擺動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中，1為切斷伺服電機(jī)、2為伺服減速機(jī)、3為切斷軸、4為上切斷塊、5為上切斷滑座、6為上切斷滑塊、7為調(diào)節(jié)絲杠、8為切斷刀、9為切斷刀墊板、10為切斷刀壓板、11為鎖緊電機(jī)、12為鎖緊減速機(jī)、13為滾珠絲桿副、14為滾珠絲桿、15為鎖緊塞鐵座，16為限位塊、17為鎖緊塞鐵一、18為鎖緊塞鐵二、19為鎖緊螺栓、20為芯軸夾、21為固定套、22為支撐塞鐵二、23為支撐塞鐵一、24為擺動(dòng)氣缸座、25為擺動(dòng)氣缸軸套、26為擺動(dòng)塊、27為切斷滑座軸套、28為切斷滑座軸、29為切斷滑軸螺母、30為減速機(jī)座、31為切斷端蓋、32為曲柄軸端蓋、33為銷軸、34為上連接螺母、35為芯軸減速箱底座、36為絲桿軸承座。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不限于此。

如圖1和2所示，本實(shí)用新型金屬成型智能機(jī)器人的切斷芯軸，包括相互配合的鎖緊裝置、切斷裝置和擺動(dòng)裝置。