技術領域

本實用新型涉及一種智能洗發機器人，尤其涉及一種洗發機器人上的用于對頭發進行揉搓的揉搓單元。

背景技術

通常情況下，頭發需要經常進行清洗，現有對頭發進行清洗主要是通過手工進行的，手工對頭發進行清洗工作量大，清洗操作麻煩，而且清洗效果不能保證。在一些美容美發場所，由于顧客相對較多，僅憑人工進行洗發操作，工作效率相對較低，在人力成本居高不下的情況下，行業運行成本高。

現在市面上也出現了一些對頭發進行清洗的裝置，但這些清洗裝置整體結構緊湊性不好，不能很好地摸擬人工作業，對洗發的效果不能保證。

發明內容

本實用新型需要解決的技術問題是：提供一種智能洗發機器人揉搓單元，該揉搓單元結構緊湊性好，方便實現對頭發的揉搓。

為解決所述技術問題，本實用新型的技術方案：一種智能洗發機器人揉搓單元，包括殼體和若干揉搓頭，殼體內設有用于帶動揉搓頭動作的揉動機構，其特征在于，揉搓頭活動地設置在殼體的揉搓面上，揉搓頭呈凵形，揉搓頭的兩外端朝向揉搓面的外側，揉搓頭的內端聯接在聯接軸上，聯接軸穿過揉搓面與揉動機構傳動聯接，在揉動機構的帶動下，揉搓頭作往復擺動。往復擺動的揉搓頭近似于人手指的動作，實現對頭發的揉搓。

在殼體內設有導柱，滑塊滑動地設于導柱上，滑塊與聯接軸之間具有相互嚙合的齒結構。這種結構的緊湊性好，能夠有效節省設置空間，便于實現揉搓頭的往復動作。

滑塊側緣處設有若干傳動齒，聯接軸上固定有齒片，齒片與傳動齒相嚙合。傳動齒形成在滑塊的側緣處，便于實現滑塊與揉搓頭之間的傳動，且一只滑塊能夠為兩只揉搓頭進行傳動，減化了結構，而且能夠提高傳動時揉搓頭的工作穩定性。

所述齒片為扇形。這能有效節省空間，便于設置多個揉搓頭，有效避免各揉搓頭之間的工作干涉。

在滑塊上一體成型有聯接體，聯接體上鉸接有拉桿，拉桿與偏心結構傳動聯接。這方便了拉桿與滑塊之間的傳動聯接。

滑塊上具有圓筒形的套接部，套接部間隙地套接在導柱上，套接部的相對兩側分別一體成型有凸出部，傳動齒成型在凸出部上，兩凸出部和聯接體三者之間呈T形布置在套接部上。這種布置方式結構簡單，能夠有效保證相應傳動件工作時的穩定性。

在殼體內設有轉軸，轉軸上固定有齒輪，殼體內所設電機的動力輸出軸上固定有蝸桿，蝸桿與齒輪相嚙合，轉軸的端部偏心地固定有傳動銷。蝸桿與齒輪之間實現傳動聯接，可以實現換向傳動，便于布置相應傳動件，結構簡單。

在殼體內設有固定板，轉軸位于固定板的內側，齒輪伸出到固定板外側，電機固定在固定板的外表面上，電機動力輸出軸與轉軸垂直布置。固定板能起到限定揉動機構，為電機提供固著力的效果，保證動力能夠順暢傳遞。

揉搓頭為分體式結構，包括本體和端帽，端帽位于揉搓頭外端部，并活動地套接在本體上，兩端分別作用于端帽和本體上的彈簧套接在本體上。這使得端帽以浮動方式活動地聯接在本體上，保證端帽對頭發揉搓輕揉。

本實用新型的有益效果在于：本揉搓單元的一些功能部件設置在殼體上，整體結構緊湊性好，可以使本揉搓單元作為一個重要的功能單元，而實現模塊化設計，根據實際需要而把本揉搓單元設置到相應的位置處。凵形的揉搓頭在揉動機構的帶動下，實現往復擺動，很好地摸擬了人手指的動作，可有效滿足對洗發的要求。

附圖說明

圖1是本揉搓單元立體結構圖。

圖2是本揉搓單元仰視圖。

圖3是本揉搓單元側視圖。

圖4是本揉搓單元內部傳動部件結構圖。

圖5是本揉搓單元中揉搓頭與轉軸之間傳動關系結構圖。

具體實施方式

見圖中，本實用新型智能洗發機器人揉搓單元的結構包括殼體1、若干揉搓頭16和揉動機構。殼體1為罩狀，具有弧形的揉搓面，揉動機構設置在殼體1內。揉搓頭16呈凵形，揉搓頭16的兩外端朝向揉搓面的外側，揉搓頭16的內端聯接固定在聯接軸17上，聯接軸17穿過殼體1上的揉搓面而與揉動機構實現傳動聯接。

揉搓頭16為分體式結構，包括兩端帽4和凵形的本體3，兩端帽4位于揉搓頭16的外側，并活動地套接在本體3上。端帽4的外端面為球面，在本體3上套接有兩根彈簧2，彈簧2的兩端部分別作用在本體3和端帽4上，而使得端帽4在本體3上形成浮動式結構。