技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于焊接自動化技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種全自動焊接小車，具體的說，涉及一種可實現(xiàn)全位置焊接的焊接小車。

背景技術(shù)

在焊接領(lǐng)域，焊接小車是一種常見的焊接設(shè)備。目前，市場上用的較多的是輪式焊接小車，焊接時橡膠輪可以沿著導(dǎo)軌行走。這種焊接小車只能在平面上進(jìn)行焊接，不能進(jìn)行立焊和仰焊，適用范圍有限，而且行走過程不是很平穩(wěn)。在焊接過程中，工人通過手搖輪手動調(diào)節(jié)焊槍的位置，其精度和實時性都無法得到保證。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種可實現(xiàn)焊槍位置自動調(diào)整、適用于多種焊接角度的全位置焊接小車。

本實用新型的技術(shù)方案是：全位置焊接小車，包括齒條導(dǎo)軌、支撐機(jī)構(gòu)、焊接結(jié)構(gòu)和控制裝置，焊接機(jī)構(gòu)安裝在支撐機(jī)構(gòu)上，支撐機(jī)構(gòu)通過支撐架安裝在齒條導(dǎo)軌上，支撐架可帶動支撐機(jī)構(gòu)沿齒條導(dǎo)軌運動，齒條導(dǎo)軌的兩端設(shè)置有永磁鐵底座，永磁鐵底座上設(shè)置有開關(guān)；焊接機(jī)構(gòu)包括安裝在支撐機(jī)構(gòu)上的十字滑塊和安裝在十字滑塊上的焊槍，十字滑塊包括相互垂直的水平滑塊和豎直滑塊，水平滑塊上設(shè)置有水平滑軌，豎直滑塊上設(shè)置有豎直滑軌；控制裝置包括PLC控制系統(tǒng)、與支撐機(jī)構(gòu)相連的支撐機(jī)構(gòu)驅(qū)動電機(jī)和分別與水平滑塊、豎直滑塊相連的十字滑塊驅(qū)動電機(jī)；焊槍槍口位于齒條導(dǎo)軌的外側(cè)。

優(yōu)選的是：支撐機(jī)構(gòu)為控制箱，控制裝置位于控制箱內(nèi)，控制箱體上設(shè)置有觸控屏。這種設(shè)計使結(jié)構(gòu)更緊湊。

優(yōu)選的是：焊槍安裝在水平滑塊的水平滑軌上，水平滑塊安裝在豎直滑塊的豎直滑軌上，豎直滑塊通過支架與支撐機(jī)構(gòu)相連。

優(yōu)選的是：焊槍安裝在豎直滑塊的豎直導(dǎo)軌上，豎直滑塊安裝在水平滑塊的水平滑軌上，水平滑塊通過支架與支撐機(jī)構(gòu)相連。

優(yōu)選的是：沿支撐機(jī)構(gòu)的運動方向看，支撐機(jī)構(gòu)的前端面和后端面上均設(shè)置有限位開關(guān)，水平滑塊和豎直滑塊的兩端均設(shè)置有限位開關(guān)，限位開關(guān)均與控制裝置相連。

優(yōu)選的是：支撐架的左右兩側(cè)的底部設(shè)置有導(dǎo)輪，兩側(cè)的導(dǎo)輪相對，均導(dǎo)輪朝向齒條導(dǎo)軌，且與支撐架地面形成空隙，齒條導(dǎo)軌卡在導(dǎo)輪與支撐架底面的空隙中。

優(yōu)選的是：齒條導(dǎo)軌長度可擴(kuò)展。若齒條導(dǎo)軌的行走長度不夠，可在其端部再接一段齒條導(dǎo)軌。

本實用新型的有益效果是：永磁鐵底座有磁性時，可將焊接小車固定在任意角度的焊接位置，從而，焊接小車可以對平焊、立焊、仰焊等各種位置的焊縫進(jìn)行焊接，使用方便。采用齒條導(dǎo)軌，并在支撐架的下方設(shè)置了導(dǎo)輪，保證焊接小車行走的平穩(wěn)性。通過控制裝置控制焊接小車及十字滑塊的運動，焊槍位置調(diào)整方便。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為控制裝置控制示意圖。

其中，1-齒條導(dǎo)軌；2a、2b-永磁鐵底座，3-支撐架，4-控制箱，5-觸控屏，6-支架，7-豎直滑塊；8-水平滑塊；9-焊槍，10-開關(guān)

具體實施方式

實施例1

全位置焊接小車，包括齒條導(dǎo)軌1、控制箱4、焊接結(jié)構(gòu)和控制裝置，控制箱4通過支撐架3安裝在齒條導(dǎo)軌1上，支撐架3底部具有滾輪，可帶動控制箱4沿齒條導(dǎo)軌1運動，齒條導(dǎo)軌1的兩端設(shè)置有永磁鐵底座2a和2b，兩側(cè)的永磁鐵底座2a和2b上均設(shè)置有開關(guān)10；通過開關(guān)可控制永磁鐵底座2a和2b磁性的有無。齒條導(dǎo)軌1長度可擴(kuò)展。

焊接機(jī)構(gòu)包括安裝在支撐機(jī)構(gòu)上的十字滑塊滑塊和安裝在十字滑塊上的焊槍9，十字滑塊包括相互垂直的水平滑塊8和豎直滑塊7，水平滑塊8上設(shè)置有水平滑軌，豎直滑塊7上設(shè)置有豎直滑軌；控制裝置包括PLC控制系統(tǒng)、與支撐機(jī)構(gòu)相連的支撐機(jī)構(gòu)驅(qū)動電機(jī)，采用直流電機(jī)，還包括分別與水平滑塊、豎直滑塊相連的十字滑塊驅(qū)動電機(jī)，采用步進(jìn)電機(jī)。控制裝置安裝在控制箱4中，控制箱4的箱體上設(shè)置有觸控屏5，可通過觸控屏5下達(dá)控制指令到PLC控制系統(tǒng),與PLC控制系統(tǒng)之間通過RS232通信。沿控制箱4的運動方向看，控制箱4箱體的前端面和后端面上均設(shè)置有限位開關(guān)，限位開關(guān)與PLC控制系統(tǒng)相連，反饋控制箱4運動的位置信息，防止控制箱運動超出齒條導(dǎo)軌1的區(qū)域。

焊槍9安裝在水平滑塊8的水平滑軌上，；焊槍9槍口位于齒條導(dǎo)軌1的外側(cè)；通過步進(jìn)電機(jī)控制焊槍9沿水平滑軌運動，水平滑塊8安裝在豎直滑塊7的豎直滑軌上，豎直滑塊通過支架6與控制箱相連。

水平滑塊8和豎直滑塊7的兩端均設(shè)置有限位開關(guān)，限位開關(guān)均與PLC控制系統(tǒng)相連。

支撐架3的左右兩側(cè)的底部設(shè)置有導(dǎo)輪，兩側(cè)的導(dǎo)輪相對，均導(dǎo)輪朝向齒條導(dǎo)軌1，且與支撐架3地面形成空隙，齒條導(dǎo)軌1卡在導(dǎo)輪與支撐架4底面的空隙中。