技術領域

本實用新型涉及到電子、傳感、計算機和機械等技術，特別是用傳感和單片機實現進行檢測來實現測繪塔尺自動調節的技術。

背景技術

普通測繪塔尺都是通過人工掌控來維持塔尺的垂直狀態，此法穩定性差，難以較長時間保持，給測量帶來較大誤差。另外，必須要一個專人掌控塔尺，非常費時和費力。為解決測繪塔尺的直立和自動垂直調節，本實用新型設計了一種垂直自動調節測繪塔尺。

發明內容

本實用新型設計一種垂直自動調節測繪塔尺，解決測繪塔尺的直立和自動垂直調節的問題。本實用新型包括標尺（1）、主撐腳（2）、輔助撐腳A（3）、輔助撐腳B（4）、垂直檢測板（5）、按鍵（6）、單片機（7）、指示器（8）、驅動電路（9）；主撐腳（2）固定在標尺（1）正下方，輔助撐腳A（3）、輔助撐腳B（4）的上端通過鉸鏈固定標尺（1）的中部偏下位置，垂直檢測板（5）安裝在標尺（1）的中部，垂直檢測板（5）包括傾角傳感器（5-1）和氣泡水準器（5-2）;傾角傳感器（5-1）、按鍵（6）、指示器（8）、驅動電路（9）連接到單片機（7）。輔助撐腳A（3）包括框槽（3-1）、直流電機（3-2）、螺桿（3-3）；輔助撐腳A（3）上端通過鉸鏈與標尺（1）的部偏下處連接，其下部可以展開和收攏；框槽（3-1）的下端開有螺絲孔，正好與螺桿（3-3）緊密配合；框槽（3-1）的內側有卡槽，用于卡住直流電機（3-2），螺桿（3-3）穿過框槽（3-1）下端的螺絲孔后連接在直流電機（3-2）的轉軸上，當直流電機（3-2）通電旋轉時，帶動螺桿（3-3）旋轉并上移或下移，推動直流電機（3-2）在框槽（3-1）內側的卡槽內上、下移動，由于螺桿（3-3）的上、下移動導致輔助撐腳A（3）縮短或伸長。輔助撐腳B（4）包括框槽（4-1）、直流電機（4-2）、螺桿（4-3），其結構與功能與輔助撐腳A（3）相同。輔助撐腳A（3）、輔助撐腳B（4）固定在標尺（1）的背面，工作時將它們撐開，主撐腳（2）、輔助撐腳A（3）、輔助撐腳B（4）將標尺（1）支撐直立于地上。傾角傳感器（5-1）、按鍵（6）、單片機（7）、指示器（8）、驅動電路（9）連接成檢測與控制電路，用于檢測標尺垂直狀態，并控制標尺（1）垂直。垂直檢測板（5）上具有傾角傳感器（5-1）和氣泡水準器（5-2），傾角傳感器（5-1）型號為SCA100T，氣泡水準器（5-2）用于人工檢測標尺（1）的垂直。

該實用新型的有益效果是標尺能穩定直立，節省人工，減小測量誤差。

附圖說明

圖1為實用新型結構示意圖；圖2為輔助撐腳結構示意圖；圖3為電路方框圖；圖4和圖5為電路原理圖；

圖1～圖5中，1為標尺、2為主撐腳、3為輔助撐腳A、4為輔助撐腳B、5為垂直檢測板、6為按鍵、7為單片機、8為指示器、9為驅動電路；3-1為框槽、3-2為直流電機、3-3為螺桿，4-1為框槽、4-2為直流電機、4-3為螺桿；5-1傾角傳感器、5-2為氣泡水準器。

具體實施方式