技術領域

本實用新型涉及實景采集裝置，尤其是涉及一種多源定位實景信息采集系統。

背景技術

現有的中國專利201320038822.X，提出了基于GIS的地理信息采集系統，其在GPS定位系統的配合下，采集實景地理信息。

現有的中國專利201320833415.8，提供了一種應用于道路環境3D實景采集的裝置，能夠快速、高效地對城市道路環境進行3D實景采集。

所述實景地理信息，由多個點的實景信息構成。每個點的實景信息是由該點的地理位置、及該點在某一個時刻的真實的照片組成。所述照片是由該點向周圍拍攝的實際照片或照片組或360度照片或位置有較大距離的多相機拍攝的照片等組成。點的地理位置，指的是點的地理坐標，是三維坐標，有時簡化為二維平面坐標。所述實景信息，可選的還包括采集時刻。

上述現有的實景采集裝置，都是基于衛星定位技術，在衛星定位盲區不能正常工作。

發明內容

技術問題：

針對現有技術存在的缺陷，本實用新型提出多源定位實景信息采集系統；其通過多源定位技術，在衛星定位盲區可以精確定位，從而可以在衛星定位的盲區進行自動化地實景采集。

技術方案：

為實現上述目的，本實用新型提出多源定位實景信息采集系統；其通過多源定位技術，在衛星定位盲區可以精確定位，從而可以在衛星定位盲區進行自動化地實景采集。

所述多源定位實景信息采集系統，包括多源定位實景信息采集裝置、采集后處理裝置；所述多源定位實景信息采集裝置，包括實景采集相機、多源定位裝置、實景采集控制器，所述實景采集相機與實景采集控制器配合連接；所述多源定位裝置與實景采集控制器配合連接；所述多源定位裝置包括衛星定位裝置、慣性定位裝置。

所述多源定位裝置可選的還包括基站定位裝置。

所述實景采集相機包括1到N個攝像機和/或照相機。

所述攝像機和/或照相機還包括多鏡頭攝像機、多鏡頭照相機。

所述的多源定位實景信息采集裝置，還包括車載供電裝置和/或便攜式供電裝置。

所述實景采集控制器還包括同步采集控制裝置。

所述的多源定位實景信息采集裝置，是分體式結構，各部分之間配合連接。

所述的多源定位實景信息采集裝置，設備安裝在一個手推車上。

所述的多源定位實景信息采集系統，設備安裝在一個手推車上。

所述慣性定位裝置，是二維慣性定位裝置或三維慣性定位裝置。

多源定位實景采集方法，其特征在于：包含該方法的軟件運行在所述的多源定位實景信息采集系統的硬件上，包含如下步驟：

1)實景信息采集；

2)采集的實景信息的后處理。

步驟1)的特征在于，在采集過程中，按照預先設定的頻率連續采集當前位置的實景信息。

步驟1)的特征在于，在沒有衛星定位信號的地方，自動切換為慣性定位。

步驟2)的特征在于，由軟件自動的按照預先設定的空間距離，剔除距離過近的點對應的實景信息，在該段距離內只保留預先設定的一組或N組實景信息。

技術效果：

本實用新型提出的多源定位實景信息采集系統，在沒有衛星定位信號的地方，能夠自動切換為慣性定位，從而能夠自動化地采集各種場所的實景信息。

附圖說明

圖1是本實用新型的多源定位實景信息采集裝置的結構示意圖：

該裝置由計算機控制器、實景采集相機、多源定位裝置、同步采集控制裝置組成。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步的詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

實施方案一

如圖1所示，本實用新型提出的多源定位實景信息采集系統的結構示意圖。

實施方案一是車載方案，適合于設備安裝空間較大、供電方便的情況下應用。所有設備安裝在汽車上，通過車載供電裝置、外部電源供電、便攜式供電裝置；所述車載供電裝置是現有技術，優選的使用車載供電裝置。

所述多源定位實景信息采集系統，包括多源定位實景信息采集裝置；所述多源定位實景信息采集裝置，包括實景采集相機、多源定位裝置、實景采集控制器，所述實景采集相機、多源定位裝置與實景采集控制器配合連接、配合安裝；所述實景采集控制器包括計算機控制器。