1.刀庫(kù)，包括直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)和刀柄卡盤(pán)，其特征在于，所述直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)包括：

定子主體，與所述刀庫(kù)的支架相固定，所述定子主體的定子芯主要由多個(gè)定子磁鋼片組成，所述定子磁鋼片包括頭部、第一突出部和第二突出部，所述頭部設(shè)于所述定子磁鋼片主體的一端，所述第一突出部設(shè)于所述定子磁鋼片主體的另一端，所述第二突出部設(shè)于所述定子磁鋼片主體的中部，所述第一突出部和第二突出部延伸的方向相同，且第一突出部的延伸長(zhǎng)度大于第二突出部，所述第一突出部設(shè)于所述定子磁鋼片主體兩側(cè)，第二突出部也設(shè)于所述定子磁鋼片主體兩側(cè)；

轉(zhuǎn)子主體，與所述定子主體相配合，所述轉(zhuǎn)子主體具有一個(gè)轉(zhuǎn)子軸承，所述轉(zhuǎn)子主體以所述轉(zhuǎn)子軸承為中心旋轉(zhuǎn)，所述轉(zhuǎn)子軸承頂部安裝有檢測(cè)轉(zhuǎn)子主體的轉(zhuǎn)速和位置的編碼器；

所述刀柄卡盤(pán)固定安裝在所述轉(zhuǎn)子主體上，用于夾持刀柄，所述刀柄卡盤(pán)包括卡臂主體和分別設(shè)置于所述卡臂主體兩側(cè)的兩個(gè)卡臂，所述卡臂一端與所述卡臂主體一端相鉸接，另一端沿所述卡臂主體延伸至所述卡臂主體的另一側(cè)形成卡爪，兩個(gè)所述卡爪中間形成一個(gè)用于刀柄的活動(dòng)卡槽，所述卡臂主體中部還設(shè)有與所述卡臂相連接的彈簧，所述彈簧對(duì)所述卡臂施加彈性收縮力，從而將刀柄夾持在所述活動(dòng)卡槽內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的刀庫(kù)，其特征在于，所述卡爪頂端設(shè)有卡珠，所述卡珠的中心具有卡珠銷(xiāo)軸，所述卡珠銷(xiāo)軸與所述卡爪相連接，所述卡珠與所述卡爪轉(zhuǎn)動(dòng)連接且可在所述卡爪內(nèi)自由轉(zhuǎn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的刀庫(kù)，其特征在于，所述卡珠的中心部設(shè)有貫通的軸孔，所述卡珠的周壁為平面的接觸面，所述接觸面兩側(cè)為圓弧形的過(guò)渡面。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的刀庫(kù)，其特征在于，所述第一突出部和第二突出部沿所述定子裝配體的圓周方向延伸，所述第二突出部沿所述定子裝配體的圓周方向的頂端為斜面，所述斜面的斜角為定子裝配體中定子磁鋼片的個(gè)數(shù)切分圓周角的角度的一半。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的刀庫(kù)，其特征在于，所述第一突出部外側(cè)端面為弧形，其弧長(zhǎng)為定子裝配體中定子磁鋼片的個(gè)數(shù)均分定子裝配體的外圓周長(zhǎng)的弧長(zhǎng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的刀庫(kù)，其特征在于，還包括氣動(dòng)剎車(chē)總成，所述氣動(dòng)剎車(chē)總成包括剎車(chē)固定體和剎車(chē)推桿，所述剎車(chē)固定體與所述支架相固定，所述剎車(chē)推桿推出時(shí)與所述轉(zhuǎn)子主體相頂觸，從而使所述轉(zhuǎn)子主體停止轉(zhuǎn)動(dòng)。