1.一種泥沼多足行走機構，其特征在于：包括交替行走的第一行走機構和第二行走機構；所述的第一行走機構包括均固定在第一行走機構上的左前足、左后足、右中足，所述的第二行走機構包括均固定在第二行走機構上的右前足、右后足、左中足；所述的第一行走機構和第二行走機構上均設有分別驅動第一行走機構和第二行走機構縱向平移的縱向驅動機構，所述的第一行走機構和第二行走機構上均設有分別驅動第二行走機構和第一行走機構橫向平移的橫向驅動機構。

2.按照權利要求1所述的泥沼多足行走機構，其特征在于：它還包括第一行走機構的連接架和第二行走機構的連接架，所述的左前足、左后足、右中足設置在第一行走機構的連接架上；所述的右前足、右后足、左中足設置在第二行走機構的連接架上。

3.按照權利要求2所述的泥沼多足行走機構，其特征在于：所述的泥沼多足行走機構的每個足上均安裝有縱向驅動機構；所述的縱向驅動機構包括縱向驅動電機、絲杠、支撐軸、固定板；所述的絲杠、支撐軸沿著縱向方向安裝在該縱向驅動機構對應的連接架上，固定板固定在足的上端，固定板的一端套裝在支撐軸上，另一端與絲杠螺紋連接，安裝在對應的連接架上的縱向驅動電機通過蝸輪蝸桿驅動絲杠轉動。

4.按照權利要求2所述的泥沼多足行走機構，其特征在于：所述的泥沼多足行走機構的每個足上均安裝有縱向驅動機構；所述的縱向驅動機構包括直線往復電機、支撐軸、固定板；所述的支撐軸沿著縱向方向安裝在該縱向驅動機構對應的連接架上，固定板固定在足的上端，固定板的一端套裝在支撐軸上，驅動固定板沿著縱向方向直線往復運動的直線往復電機的輸出端與固定板的另一端相接。

5.按照權利要求3或4所述的泥沼多足行走機構，其特征在于：所述的足包括螺旋推桿和旋轉電機，驅動螺旋推桿旋轉的旋轉電機安裝在固定板上。

6.按照權利要求2所述的泥沼多足行走機構，其特征在于：所述的橫向驅動機構包括限位件和驅動限位件直線往復運動的直線往復電機，所述的限位件通過該橫向驅動機構所對應的連接架上的限位槽固定在另一連接架上。

7.按照權利要求2所述的泥沼多足行走機構，其特征在于：所述的第一行走機構的連接架包括分別設置在左前足、左后足、右中足處的左前梁、左后梁、右中梁，還包括連接左前梁和左后梁的左連接梁，右中梁與左連接梁相連；位于第一行走機構的連接架下方的第二行走機構的連接架包括分別設置在右前足、右后足、左中足處的右前梁、右后梁、左中梁，還包括連接右前梁和右后梁的右連接梁，左中梁與右連接梁相連。

8.按照權利要求3所述的泥沼多足行走機構，其特征在于：所述的絲杠通過軸承安裝在絲杠所在的縱向驅動機構所對應的連接架上。

9.按照權利要求6所述的泥沼多足行走機構，其特征在于：所述的直線往復電機上設有伸縮桿，限位件固定在伸縮桿上。

10.按照權利要求9所述的泥沼多足行走機構，其特征在于：所述的限位件為限位螺絲。