技術領域

本實用新型涉及送料設備領域，具體而言，涉及上料系統。

背景技術

在物料處理過程中，尤其是肉料處理過程中，一般需要搬運物料至處理箱內進行處理，現有的上料方式一般是使用人工搬運，費時費力，工作效率較低。

實用新型內容

本實用新型提供了一種上料系統，使上述問題得到改善。

本實用新型是這樣實現的：

一種上料系統，包括：

支架，所述支架設置有斜坡，所述斜坡上設置有滑道，所述支架的頂端設置有定位塊；

處理箱，所述處理箱的其中一側設置有進料口，所述處理箱的底部設置有出料口，所述進料口通過能夠開啟或閉合的封閉門封閉，所述處理箱固定設置在所述支架上；

上料車，所述上料車的一側傾斜且設置有至少兩個滾輪組，每個所述滾輪組包括至少兩個滾輪，所述滾輪能夠在所述滑道內滾動，所述上料車的開口端與所述進料口對應；

拉料機構，所述拉料機構用于帶動所述上料車沿所述斜坡上升，當所述上料車的其中一個滾輪組抵住所述定位塊時，所述上料車到達所述進料口處且所述上料車發生翻轉。

支架用于支撐處理箱、上料車和拉料機構等，斜坡上的滑道供上料車爬升，定位塊用于限定上料車的最高點位置并且擋住上料車的端部，使得上料車可以在拉料機構的作用下翻轉；處理箱用于對物料進行破碎處理或其他處理，進料口用于進料，出料口用于排出處理后的物料，封閉門可以開啟或關閉，使處理箱內的物料處于相對密封的狀態。

滾輪組內的滾輪可以滾動，從而使得上料車可以沿著滑道滑動，由于滑道是傾斜向上的，因此上料車可以在滾輪與滑道的配合作用下沿斜坡上升；拉料機構既可以使上料車沿斜坡上升，又可以在上料車抵住定位塊時使其翻轉，并且上料車的開口端與進料口對應，此處所說的對應可以是密封連通，即上料車的端面與處理箱的側壁完全貼合形成相對密封的狀態，也可以是其他狀態，當上料車翻轉后，封閉門打開，物料沿著上料車的內壁滑落并通過進料口進入處理箱內進行處理；當物料全部滑落后，封閉門關閉，拉料機構反向工作，上料車在自身重力的作用下，尾部下降至滑輪與滑道配合，進而使得上料車沿斜坡下降，如此循環使用。

進一步地，所述拉料機構包括第一電機、絞盤、支撐輪和牽引繩，所述第一電機、所述絞盤和所述支撐輪均設置在所述支架或所述處理箱上，所述第一電機用于帶動所述絞盤轉動，所述牽引繩繞設在所述絞盤上，所述牽引繩的自由端與所述上料車固定連接，所述支撐輪的高度高于所述滾輪的高度，所述牽引繩嵌設在所述支撐輪內。

電機帶動絞盤轉動，絞盤將牽引繩收起，牽引繩繞過支撐輪形成定滑輪，牽引繩的與上料車連接的一端上升，從而拉動上料車沿斜坡上升并最終實現翻轉；當上料車需要下降時，第一電機帶動絞盤反向旋轉即可，操作簡單方便。

進一步地，所述定位塊的靠近所述上料車的一側頂端為弧形壁，所述支架的頂端設置有擋板，所述上料車的靠近所述支架的一側頂端設置有卡塊，當所述滾輪與所述弧形壁貼合時，所述上料車在所述拉料機構的帶動下翻轉且所述卡塊卡設在所述擋板與所述處理箱之間。

弧形壁可以與上料車的上方的滾輪貼合，該滑輪無法在豎直方向上上升，此時上料車可以翻轉，在上料車翻轉的過程中，卡塊卡入擋板與處理箱之間，限制上料車在滑輪徑向方向上的水平運動，即使上料車到達指定位置后拉料機構仍然工作，仍然無法拉動上料車上升或翻轉，從而確保上料車與進料口的位置關系對應，避免由于上料車異常運動導致的物料灑落等。

進一步地，所述滑道為至少兩個并排設置的滑桿，所述滾輪設置有環狀凹槽，所述滑桿嵌設在所述環狀凹槽內。

支架可以為框架結構，例如形成三棱柱狀的框架結構，使得上料系統的質量較小、制作成本較低；滑桿與環狀凹槽配合，可以限制上料車在滑桿軸心線方向上的水平運動，擋板、卡塊、處理箱、牽引繩、滑桿和環狀凹槽共同作用，對上料車形成三維空間上各個方向上的限位，上料車無法運動，從而實現上料車與進料口位置的對應，需要使上料車沿斜坡運動時，僅需要使第一電機帶動絞盤反向轉動放松牽引繩即可，操作簡單、制作成本較低、穩定性較好。

進一步地，所述處理箱內設置有破碎機，所述破碎機設置在所述出料口的上方，所述破碎機包括至少兩套橫向設置且通過第二電機帶動的刀具，分別為粗加工刀具和精加工刀具，所述粗加工刀具位于所述精加工刀具的上方。