技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種扁管自動上料裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有微通道換熱器的扁管上料都是通過人工完成的，既生產(chǎn)效率低，生產(chǎn)不安全，又不能自動對接后續(xù)的生產(chǎn)工序，無法實(shí)現(xiàn)整個(gè)生產(chǎn)線的自動化。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型為解決現(xiàn)有技術(shù)的上述不足而提供一種扁管自動上料裝置，使其能夠自動上扁管。

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：

一種扁管自動上料裝置，包括：機(jī)架、扁管上升組件、扁管壓齊組件、扁管推送組件、扁管輸送組件以及托盤回收組件組件；

上述扁管上升組件安裝在機(jī)架上，其包括上升驅(qū)動單元、托盤支架、托盤、絲桿以及穿套絲桿上的絲桿螺母，所述上升驅(qū)動單元安裝在機(jī)架上，上升驅(qū)動單元與絲桿連接，所述絲桿兩端由機(jī)架支撐并相對機(jī)架可轉(zhuǎn)動，所述托盤支架安裝在絲桿螺母上，托盤安放在托盤支架上。

上述扁管壓齊組件包括壓板、氣缸，所述氣缸分別安裝在左護(hù)板和右護(hù)板上，氣缸的活塞桿與壓板連接，通過氣缸活塞桿的伸縮帶動壓板運(yùn)動，所以當(dāng)扁管上升到指定高度后，氣缸推動各自連接的壓板與扁管兩端接觸，將扁管兩端整齊，以方便下道工序。

上述扁管推送組件，包括安裝在機(jī)架上的無桿氣缸安裝板、無桿氣缸、后推板、前推板、伸縮氣缸、前軸和后軸；所述無桿氣缸固定在安裝板下，所述后推板與無桿氣缸連接，所述伸縮氣缸一端通過軸連接在后推板上并由后推板支撐，伸縮氣缸另一端通過軸與前推板連接，前推板通過前軸固定在后推板的前部，這樣通過伸縮氣缸的伸縮帶動前推板繞著前軸在后推板上來回?cái)[動。

當(dāng)扁管上升到位且兩端被壓齊之后，此時(shí)伸縮氣缸為收縮狀態(tài)，即前推板收起，無桿氣缸啟動，后推送板將托盤及其上的扁管往前推送一個(gè)行程距離，然后無桿氣缸復(fù)位，伸縮氣缸伸出，使前推板豎直，而后無桿氣缸再次啟動，前推板將托盤及其上的扁管再往前推送一個(gè)行程距離，把托盤和扁管推到托盤回收組件的翻轉(zhuǎn)板上，推送到位后伸縮氣缸縮回，無桿氣缸復(fù)位。

上述扁管輸送組件包括翻轉(zhuǎn)臂、翻轉(zhuǎn)臂驅(qū)動機(jī)構(gòu)、扁管夾板、翻轉(zhuǎn)料道、前旋轉(zhuǎn)擋塊、后旋轉(zhuǎn)擋塊、旋轉(zhuǎn)氣缸和扁管下落料道。

所述翻轉(zhuǎn)臂可旋轉(zhuǎn)地支撐在扁管下落料道上。

所述扁管下落料道垂直固定在機(jī)架上，扁管下落料道由二對應(yīng)面形成扁管下落的通道。

所述翻轉(zhuǎn)料道安裝在翻轉(zhuǎn)臂上，翻轉(zhuǎn)料道上前后安裝二個(gè)旋轉(zhuǎn)氣缸，二個(gè)旋轉(zhuǎn)氣缸輸出軸上分別安裝前旋轉(zhuǎn)擋塊和后旋轉(zhuǎn)擋塊并分別由旋轉(zhuǎn)氣缸控制其旋開或不旋開，以開放或阻擋料道。

當(dāng)扁管推送組件將托盤及其上的扁管推到翻轉(zhuǎn)板上之前，后旋轉(zhuǎn)擋塊處于旋開狀態(tài)，前旋轉(zhuǎn)擋塊不旋開；當(dāng)扁管推到翻轉(zhuǎn)板上時(shí)，扁管兩端分別位于翻轉(zhuǎn)料道中，當(dāng)扁管被推送至前旋轉(zhuǎn)擋塊時(shí)，后旋轉(zhuǎn)擋塊回到原點(diǎn)；然后翻轉(zhuǎn)臂驅(qū)動機(jī)構(gòu)開始動作，使翻轉(zhuǎn)料道旋轉(zhuǎn)90度為豎直狀態(tài)，并正對扁管下落料道，此時(shí)旋開前旋轉(zhuǎn)擋塊，扁管由翻轉(zhuǎn)料道中下落，沿著扁管下落料道上的下落通道下落，完成扁管的自動上料。

在翻轉(zhuǎn)料道變?yōu)樨Q直狀態(tài)過程中，扁管由翻轉(zhuǎn)料道帶動與托盤分離，同時(shí)由于限位塊失去翻轉(zhuǎn)料道的限制，翻轉(zhuǎn)板因自身重力繞翻轉(zhuǎn)軸開始向下翻轉(zhuǎn)，使翻轉(zhuǎn)板上的托盤沿著托盤溜槽的斜面下滑到托盤收集箱內(nèi)；當(dāng)翻轉(zhuǎn)料道受翻轉(zhuǎn)臂驅(qū)動機(jī)構(gòu)回復(fù)到原點(diǎn)時(shí)，又會壓住限位塊，使翻轉(zhuǎn)板回到原先的水平位置。

上述托盤回收組件包括翻轉(zhuǎn)板、托盤溜槽、托盤收集箱、限位塊。

所述托盤溜槽斜向安裝在翻轉(zhuǎn)板下方的機(jī)架上，托盤收集箱安裝在托盤溜槽下端的前方，接受從托盤溜槽滑落下來的托盤，托盤收集箱固定在機(jī)架上。

所述翻轉(zhuǎn)板背面通過軸連接在托盤溜槽上，翻轉(zhuǎn)板正面設(shè)置限位塊，限位塊設(shè)置在翻轉(zhuǎn)板和扁管收集部件的翻轉(zhuǎn)料道之間，并由翻轉(zhuǎn)料道限位。

更好地，為了使扁管平穩(wěn)上升還設(shè)置了滑軌滑座導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)架1上的滑軌和與之對應(yīng)的安裝在托盤支架上的滑座。

更好地，為防止扁管滑出，在機(jī)架二側(cè)上安裝左護(hù)板和右護(hù)板，分別位于扁管的兩端。

更好地，為了檢測扁管是否上升到位，在扁管兩端上方分別設(shè)置上升到位檢測單元，檢測單元控制上升驅(qū)動單元?jiǎng)幼鳎瑥亩ＷC扁管準(zhǔn)確上升到位，以免扁管上升過高而損壞設(shè)備。

所述檢測單元安裝在右護(hù)板上，當(dāng)檢測單元檢測到扁管，則正常進(jìn)入下一道工序；如果未檢測到扁管，則上升驅(qū)動單元通過絲桿、絲桿螺母帶動扁管繼續(xù)上升，直到上升到指定高度；如果檢測到扁管上升過高，則上升驅(qū)動單元將帶動絲桿反轉(zhuǎn)，使絲桿螺母帶動扁管下降，直到下降到指定高度。