技術領域

本實用新型涉及霍爾傳感器的外圍電路改進，特別涉及一種用于霍爾傳感器的外圍通用電路。

背景技術

在一般的電機控制系統中，轉速信號作為非常重要的參量要持續反饋給控制系統。而霍爾傳感器就是最主要的將轉速信號轉換為電信號的傳感器。電機轉子軸上會安裝一個磁環(一般是兩對極或四對極)，電機旋轉時磁環會一同跟著旋轉，而霍爾傳感器則安裝在靠近磁環的位置上，每個磁極靠近霍爾傳感器時，內部的霍爾開關會打開，磁極移走時會關閉。配合以適當的外圍電路，霍爾傳感器就會隨著磁極的接近和遠離而輸出一組脈沖信號。通過這組脈沖信號就可以得出電機的轉速了。

但是霍爾傳感器自身也分為很多種類，如按照感應類型可分為單極性霍爾、雙極性霍爾、全極性霍爾。根據霍爾傳感器輸出類型也可分為電壓型霍爾和電流型霍爾，每種不同型號的霍爾傳感器都需要配備不同的外圍電路。在設計時需要為某一型或一類電機專門設計對應的外圍電路，開發周期長，研發成本高。

針對上述問題，提供一種新型的外圍通用電路，以適用于不同類型的霍爾傳感器。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是，提供一種用于霍爾傳感器的外圍通用電路，以適用于不同類型的霍爾傳感器，降低研發和生產成本。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案是，一種用于霍爾傳感器的外圍通用電路，其特征在于：所述的外圍通用電路包括電機內部的霍爾傳感器輸出的電位信號Hall_1和Hall_2；比較器U4A和電阻R32并聯后接入電位信號Hall_1和電阻R9，輸出供MCU讀取的電位信號Hall_1，比較器U4B和電阻R33并聯后接入電位信號Hall_2和電阻R30,輸出供MCU讀取的電位信號Hall_2。

所述的外圍通用電路當霍爾傳感器為電流型傳感器時，電阻R33、R32設置為開路，電位信號Hall_1和Hall_2通過比較器U4A、U4B進行放大后輸出供MCU讀取的電位信號Hall_1和Hall_2；當霍爾傳感器為電壓型傳感器時，電阻R33、R32設置為導通，電位信號Hall_1和Hall_2直接提供給MCU讀取。

所述的電阻R30、R9分別通過電容C17、C18接地。

一種用于霍爾傳感器的外圍通用電路，由于采用上述的電路結構，設計同一塊電路板就可以適用于安裝了不同霍爾傳感器的電機，無需特別為某一型或一類電機專門設計對應的接口電路，只需將公共板上焊接的元器件進行調整。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明；

圖1為本實用新型一種用于霍爾傳感器的外圍通用電路使用在電流型傳感器時的電路圖；

圖2為本實用新型一種用于霍爾傳感器的外圍通用電路使用在電壓型傳感器時的電路圖。

具體實施方式

電壓型霍爾芯片一般有三個引腳，分別為電源、地和輸出，輸出引腳通過上拉電阻連接到電源?；魻栃酒ㄟ^感應旋轉磁極輸出方波脈沖信號，該信號電平與芯片電源電壓是相同的，如果霍爾芯片的電源不高于MCU電源的話，則該脈沖信號可直接被MCU讀取。電流型霍爾芯片則定義有兩個引腳，它是串聯到電路中，通過一個限流電阻連接到電源和地。當磁極靠近霍爾芯片時其會消耗更多的電流，從而造成限流電阻上的壓降在磁極靠近和遠離時會有差異，配合以比較器可將這種電壓差異進行放大和處理，產生可被MCU讀取的方波脈沖信號。

如圖1所示，本實用新型使用在電流型霍爾傳感器時，電機內部的雙電流型霍爾隨著磁極的不斷接近和遠離，消耗的電流也不斷變化，對應到Hall_1和Hall_2的電位也呈同比例變化，但該處的電壓變化是比較微小的，不足以直接被MCU讀取，因此需要使用比較器U4A、U4B進行放大處理輸出Hall1和Hall2給MCU處理。圖中R32和R33這兩顆電阻不焊。

如圖2所示，本實用新型使用在電壓型霍爾傳感器時，電壓型霍爾傳感器輸出的信號Hall_1和Hall_2可直接被MCU讀取，因此，在圖1電流型霍爾的電路圖中，控制器部分只需將電阻R32、R33焊上零歐姆電阻(或短接)，電阻R30、R9以及電容C17、C18保持原樣，其它元器件均不需焊接，這樣就和電壓型霍爾傳感器在控制器上的外圍電路一樣了。這樣一來，充分保證了PCB設計的通用性，無需再針對不同類型的霍爾傳感器設計不同的控制板了。

上面結合附圖對本實用新型進行了示例性描述，顯然本實用新型具體實現并不受上述方式的限制，只要采用了本實用新型技術方案進行的各種改進，或未經改進直接應用于其它場合的，均在本實用新型的保護范圍之內。