技術領域

本實用新型涉及一種型材端面去毛刺裝置。

背景技術

機械加工中的型材大部分都是采用沖壓或切割成型制成（例如型材圓管切割），其在刀具切割端面會留有毛刺，影響進一步的加工質量，在對型材進行油漆或精加工之前必須先行去除這些毛刺。原先工廠的做法是采用大量的人力來去除型材端面上的毛刺，即依靠人工使用毛刷類的物品在型材端面上反復摩擦去毛刺，勞動強度大，而效率低下。

當然之后亦設計出電動去毛刺工具，即由電機帶動砂輪或鋼絲刷高速旋轉來對型材表面實施打磨。然而實際情況是因型材各異，其端面形狀也不同，對型材端面的打磨是較為細致的工作，采用電動工具反復來回打磨雖然能夠節省工人體力，但依舊需要工人花費大量的時間和精力。尤其是大多數型材端面均為環狀構形，需要圓周打磨操作，工人負擔仍很重，使得勞動效率得不到提高，并且重復動作的情況下，工人易疲勞，打磨精度也得不到保證。

因此目前缺乏一種切實有效的能夠代替人工專門針對型材端面進行去毛刺作業的設備，并且這種設備需要具備型材裝夾定位、型材端面高效圓周打磨和結構簡單等特質，以此來減輕工人負擔，提高生產效率。

發明內容

本實用新型目的是：提供一種能夠代替人工專門針對型材端面進行去毛刺作業的型材端面去毛刺裝置，該裝置能夠高效打磨去除型材端面毛刺，提高生產效率，且結構簡單、工作可靠，去毛刺精度高。

本實用新型的技術方案是：一種型材端面去毛刺裝置，包括支架和設于其上的型材定位夾具和型材打磨機構，其特征在于所述型材打磨機構包括打磨頭驅動機構、藉由所述打磨頭驅動機構驅動繞自身軸心旋轉的打磨頭，以及驅動打磨頭作圓周運動的打磨頭圓周驅動機構；其中所述打磨頭驅動機構包括打磨頭驅動電機、隔板、轉向器和打磨頭裝配架，所述隔板固定在支架上，打磨頭驅動電機固定在隔板和支架中的至少一個上，其輸出軸穿過隔板與轉向器相連，轉向器與打磨頭裝配架固定，打磨頭裝配架上設有打磨頭同步帶傳動機構連接所述轉向器輸出軸和打磨頭；所述轉向器外殼上固定或一體設有樞轉軸與隔板樞轉裝配，所述打磨頭圓周驅動機構包括固定在支架上的轉向驅動電機，其輸出軸通過轉向同步帶傳動機構與轉向器外殼上的所述樞轉軸相連。

進一步的，本實用新型中所述打磨頭同步帶傳動機構包括固定在轉向器輸出軸上的打磨頭主動輪、固定在打磨頭中心軸上的打磨頭從動輪及連接所述打磨頭主、從動輪的打磨頭傳動皮帶，所述打磨頭從動輪與打磨頭同軸固定，且打磨頭主動輪直徑大于打磨頭從動輪直徑，以實現增速。

進一步的，本實用新型中所述轉向同步帶傳動機構包括固定在轉向驅動電機輸出軸上的轉向主動輪、固定在轉向器外殼樞轉軸上的轉向從動輪及連接所述轉向主、從動輪的轉向傳動皮帶，所述轉向從動輪與所述樞轉軸固定，且轉向主動輪直徑大于轉向從動輪直徑，以實現增速。

更進一步的，本實用新型中所述打磨頭驅動電機的輸出軸、轉向驅動電機的輸出軸和打磨頭同步帶傳動機構的傳動方向均沿X軸向布置，所述轉向器的輸出軸和打磨頭的中心軸均沿Y軸向布置，所述轉向同步帶傳動機構的傳動方向沿Z軸向布置；其中所述X軸位于水平面內，而X、Y、Z軸呈空間正交分布。

進一步的，本實用新型中所述型材定位夾具包括位于型材打磨機構前方，且相向布置的兩個氣動夾頭。

進一步的，本實用新型中所述打磨頭為砂輪打磨頭或鋼絲刷打磨頭。

更進一步的，本實用新型中所述打磨頭傳動皮帶為多楔帶。

進一步的，本實用新型中所述打磨頭驅動電機為變頻電機。

進一步的，本實用新型中所述轉向驅動電機為變頻電機。

進一步的，本實用新型中所述轉向器的樞轉軸與隔板通過軸承裝配。

需要指出，本實用新型中所述的轉向器即已知常規的齒輪轉向器，通過內部傘齒輪的配合確保輸入軸和輸出軸偏轉一定角度（90度）。

本實用新型工作原理如下：

本實用新型適用于去除型材端面毛刺，尤其是管狀型材或帶有圓弧面的型材端面毛刺。