技術領域

本實用新型涉及鉆頭的檢測技術，特別有關一種鉆頭外觀形狀檢測裝置。

背景技術

周知，當鉆頭在經過多次使用后，其刃部很容易因磨耗而喪失鉆孔的精度，為了能延長鉆頭的使用壽命，傳統的作法是將已磨耗的鉆頭的刃部經由砂輪機以人工的方式進行研磨加工，進而使鉆頭的刃部回復可供鉆鑿正確孔徑的狀況。

由于，傳統以人工來研磨鉆頭刃部的方式，難以精確的控制鉆頭刃部的研磨品質，因此，有業者開發出能自動化研磨鉆頭刃部的鉆刃研磨機，通過鉆刃研磨機來取代傳統的人工研磨。

當鉆頭于鉆刃研磨機內接受研磨前、后，通常會通過檢測器如電荷耦合元件(Charge?Coupled?Device，簡稱CCD)來檢知鉆頭的外觀形狀，例如各刃角的形狀特征。

且知，當鉆頭在鉆刃研磨機內時，是通過夾爪的夾持而進行移動及接受研磨加工，然而，當要檢測鉆頭的外觀形狀時，夾爪必須先釋放鉆頭，再經由另一夾爪將鉆頭移動到檢測器處接受檢測，當鉆頭檢測完成后，將鉆頭移動到夾爪處再次接受夾持，以便于對鉆頭進行后續的加工處理，由于鉆頭在檢測過程中移動時所耗費的時間，因此造成鉆頭的檢測效率不佳。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型的目的，旨在解決傳統鉆頭檢測外觀形狀時需離開夾爪的問題，進而提供一種鉆頭外觀形狀檢測裝置，其技術手段包括︰一夾爪，具有一能夠開啟及關閉的夾口，該夾爪關閉夾口時夾持一垂向鉆頭，該夾爪開啟夾口時釋放該垂向鉆頭，該夾口內形成有一夾持中心線，該垂向鉆頭經由夾爪的夾持而定位于該夾持中心線；一筒夾，配置有一垂向驅動器，該筒夾經由垂向驅動器的驅動而沿夾持中心線移動以夾持該垂向鉆頭；及一電荷耦合元件，臥置于該筒夾旁側并對垂向鉆頭的刃部取像。

在進一步實施中，本實用新型還包括：

該筒夾配置于一加工轉臺旁側，該夾爪配置于加工轉臺上，該垂向鉆頭接受加工轉臺上的夾爪的夾持而旋移至筒夾的上方。

該夾爪為多個，且呈放射狀地間隔配置于該加工轉臺周邊。

該筒夾軸接有一旋轉驅動器，該旋轉驅動器驅動筒夾夾持垂向鉆頭旋轉。

根據上述技術手段，本實用新型的優點在于鉆頭在夾爪內就能接受電荷耦合元件的檢測，相較于傳統的檢測裝置來說，能減少鉆頭接受檢測時所需耗費的移動時間，進而提升鉆頭的檢測效率。

除此之外，有關本實用新型可供據以實施的相關技術細節，將在后續的實施方式及附圖中加以闡述。

附圖說明

圖1是本實用新型的一較佳實施例的立體示意圖；

圖2至圖5分別是本實用新型的動作示意圖。

附圖標記說明：10-夾爪；11-夾口；12-夾持中心線；20-筒夾；30-電荷耦合元件；40-座體；41-垂向驅動器；42-旋轉驅動器；50-加工轉臺；51-等圓周路徑；60-垂向鉆頭；61-刃部；71-入料區站；72-檢測區站；73-研磨區站。

具體實施方式

首先，請合并參閱圖1及圖2，揭露本實用新型的一較佳實施例的態樣，說明本實用新型提供的鉆頭外觀形狀檢測裝置，包括一夾爪10、一筒夾20及一電荷耦合元件30，其中：

該夾爪10在實施上可以是電動夾爪或氣動夾爪，該夾爪10具有一能開啟及關閉的夾口11，該夾爪10能通過關閉夾口11以夾持一垂向鉆頭60，反之，該夾爪10能通過開啟夾口11以釋放垂向鉆頭60。進一步的說，該夾口11內形成有一夾持中心線12，該垂向鉆頭60經由夾爪10的夾持而定位于夾持中心線12上，也就是使該垂向鉆頭60的軸線與夾持中心線12共線。

該夾爪10在實施上是配置于一加工轉臺50上，該加工轉臺50能帶動夾爪10沿一等圓周路徑51旋移。更具體的說，該夾爪10在實施上可以是多個，且分別呈放射狀地間隔配置于該加工轉臺50上，憑借所述多個夾爪10分別夾持垂向鉆頭60，能有效的減少垂向鉆頭60在接受加工及檢測時所需等待垂向鉆頭60的時間。

該筒夾20在實施上是滑設于一座體40上，該座體40配置有一垂向驅動器41，該垂向驅動器41在實施上可以是指氣壓缸，該筒夾20能接受垂向驅動器41的帶動而移動。進一步的說，該筒夾20是位于該夾持中心線12上，該筒夾20能經由垂向驅動器41的驅動而沿夾持中心線12移動，進而夾持位于該夾持中心線12上的垂向鉆頭60。

該電荷耦合元件(CCD)30在實施上是固設于座體40上且水平臥置于筒夾20的旁側，該電荷耦合元件30是對準接受筒夾20所夾持垂向鉆頭60的刃部61，以便于對垂向鉆頭60的刃部61進行取像。