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[實用新型]一種注汽鍋爐機組的撬座自動焊接工作站有效

專利信息
申請號: 201520239490.0 申請日: 2015-04-20
公開(公告)號: CN204975736U 公開(公告)日: 2016-01-20
發明(設計)人: 王玉慶;段明濤;蘇海亭;孫丹;王海峰;閆繼超;李文軍 申請(專利權)人: 駿馬石油裝備制造有限公司
主分類號: B23K31/02 分類號: B23K31/02;B23K37/00;B23K37/02
代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411 代理人: 鄭自群
地址: 257500 山*** 國省代碼: 山東;37
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摘要:
搜索關鍵詞: 一種 汽鍋 機組 自動 焊接 工作站
【權利要求書】:

1.一種注汽鍋爐機組的撬座自動焊接工作站,其特征在于:包括撬座組件焊接機構、組件搬運機構、單軸雙驅變位機、設置在所述變位機上的組件夾具機構及數控系統;所述組件搬運機構搬運撬座組件至組件夾具機構指定的位置,所述撬座焊接機構對所述組件夾具機構上的撬座組件進行焊接;所述變位機可旋轉所述組件夾具機構,所述數控系統控制所述撬座焊接機構及組件搬運機構的運動及定位。

2.根據權利要求1所述的注汽鍋爐機組的撬座自動焊接工作站,其特征在于:所述數控系統包括PLC控制系統、檢測撬座組件安放位置的檢測裝置。

3.根據權利要求2所述的注汽鍋爐機組的撬座自動焊接工作站,其特征在于:所述撬座組件焊接機構包括X軸滑臺、Y軸滑臺、Z軸滑臺及設置于Z軸滑臺底部的自動焊槍;所述X軸滑臺、Y軸滑臺及Z軸滑臺上均設置有滑道;所述X軸滑臺可沿Y軸滑臺的滑道滑動,所述Z軸滑臺可沿X軸滑臺的滑道滑動,所述Z軸滑臺可沿自身的滑道上下滑動;所述自動焊槍依據X軸滑臺、Y軸滑臺及Z軸滑臺的滑動調整焊接位置。

4.根據權利要求3所述的注汽鍋爐機組的撬座自動焊接工作站,其特征在于:所述自動焊槍頂部設有激光尋位傳感器,所述激光尋位傳感器尋找焊縫位置并定位自動焊槍位置。

5.根據權利要求4所述的注汽鍋爐機組的撬座自動焊接工作站,其特征在于:所述組件搬運機構包括水平滑道及設置于水平滑道上并可在水平滑道上滑動的組件抓取機構。

6.根據權利要求5所述的注汽鍋爐機組的撬座自動焊接工作站,其特征在于:所述組件夾具機構為框架結構并包括氣液增壓缸及夾緊氣缸,所述氣液增壓缸夾緊撬座的縱梁結構,所述夾緊氣缸夾緊撬座的橫梁組件。

7.根據權利要求6所述的注汽鍋爐機組的撬座自動焊接工作站,其特征在于:還包括組件傳輸機構,所述傳輸機構傳輸撬座組件至指定位置,所述組件搬運機構搬運組件傳輸機構上運輸的撬座組件,所述數控系統控制所述組件傳輸機構工作。

8.根據權利要求1-7任意一項所述的注汽鍋爐機組的撬座自動焊接工作站,其特征在于:還包括焊煙除塵凈化裝置,所述焊煙除塵凈化裝置設置在所述撬座組件焊接機構處。

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