技術領域

本實用新型涉及一種軌道升降組件，尤其是一種超大噸位輸送小車用軌道升降組件。

背景技術

目前，智能工廠由若干個生產單元構成，每個生產單元加工不同的生產產品，都存在從立庫中領取毛坯或成品入庫問題，采用AGV小車(無人搬運車)可以實現線路上的貨物輸送，但發貨點和目標點都需要人工配合裝料和卸料；而采用普通小車在車間送貨隨意性大，存在不能按需送貨和貨物送錯、拿錯以及漏拿等問題，但是目前市場上普遍的AGV小車都是中小型，各部分的配件都是按中小型小車的配置量身定制，所以無法適應超大型的AGV小車，因此，就急需研制出一種能夠滿足超大噸位輸送小車的超大噸位輸送小車用軌道升降組件，經檢索，未發現與本實用新型相同或相似的技術方案。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種能夠滿足超大噸位輸送小車的超大噸位輸送小車用軌道升降組件。

為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案為：一種超大噸位輸送小車用軌道升降組件，其創新點在于：包括

一骨架，該骨架安裝在超大噸位輸送小車機架上，所述骨架底部設有安裝扣；

一搖臂組，所述搖臂組包括搖臂A和搖臂B，所述搖臂A的上端與安裝扣鉸接，所述搖臂A的下端與搖臂B的上端鉸接；

一升降油缸，該升降油缸的尾端安裝在超大噸位輸送小車機架上，所述升降油缸的端部具有鉸接扣A，所述鉸接扣A與搖臂A和搖臂B的鉸接點鉸接；

一導柱導套，所述導柱頂部設有鉸接扣B，所述鉸接扣B與搖臂B的下端鉸接，所述導套安裝在骨架下方的超大噸位輸送小車機架上，所述導柱可沿導套上下滑動，所述導柱底部設有一矩形安裝板，所述安裝板兩側處設置有向下對稱設置的輪轂，所述兩側輪轂上設有兩對稱設置的升降輪安裝孔；

一升降輪，該升降輪兩側轉軸對應安裝在升降輪安裝孔內。

進一步的，所述導柱頂部設有兩個對稱設置的插槽A和插槽B，所述鉸接扣B包括兩個規格一致的插片A和插片B，所述插片A和插片B頂部呈圓弧形，所述插片A和插片B上方各開一通孔A和通孔B，所述插片A和插片B底部分別插入插槽A和插槽B內并分別通過一組插銷A與導柱固定。

進一步的，所述安裝扣可供搖臂A上端嵌入的卡扣，所述安裝扣上設有通孔D，所述安裝扣和搖臂A通過插銷C連接。

進一步的，所述搖臂A為一腰型塊，所述搖臂A的上、下端分別設有通孔E和通孔F，所述搖臂A下底部設有一可供搖臂B頂端嵌入的插槽D；

所述搖臂B為一腰型塊，所述搖臂B的上、下端分別設有通孔C和通孔D，所述搖臂B頂部設有一插槽C，所述搖臂B底部嵌入插片A與插片B之間并保證通孔A、通孔B和通孔C在同一直線上，所述通孔A、通孔B和通孔C通過一插銷B串聯在一起；

所述升降油缸的端部嵌入插槽C內且搖臂B上端、搖臂A下端以及油缸端部通過一插銷D連接。

進一步的，升降輪轉軸包裹有尼龍護套。

本實用新型的優點在于：本實用新型技術方案的搖臂組和升降油缸之間的連接都是鉸接，且搖臂組底部與導柱也是鉸接，當需要上升時，升降油缸收縮搖臂組的搖臂A和搖臂B呈剪刀型，導柱上升，從而起到提升超大型軌道組件的作用，效果優良；

本實用新型技術方案由于軌道帶電，所以鐵輪子也有電，有了絕緣套這樣從軸至車體骨架都是不帶電的，保證了工作的安全性。

附圖說明

圖1為本實用新型超大噸位輸送小車用軌道升降組件的結構示意圖。

圖2為本實用新型超大噸位輸送小車用軌道升降組件A-A向示意圖。

圖3為本實用新型超大噸位輸送小車用軌道升降組件B-B向示意圖

圖4為本實用新型超大噸位輸送小車用軌道升降組件C-C向示意圖

具體實施方式

如圖1至圖4所示的一種超大噸位輸送小車用軌道升降組件，包括骨架11、搖臂組12、升降油缸13、導柱導套14和升降輪15。

本實用新型的骨架11安裝在超大噸位輸送小車機架上，底部設有安裝扣。

本實用新型的搖臂組12包括搖臂A和搖臂B，搖臂A的上端與安裝扣鉸接，搖臂A的下端與搖臂B的上端鉸接。

本實用新型的升降油缸13的尾端安裝在超大噸位輸送小車機架上，升降油缸13的端部具有鉸接扣A，鉸接扣A與搖臂A和搖臂B的鉸接點鉸接。