1.一種包裝袋的自動包裝裝置，其特征在于：包括機架(1)、臺面板(2)、橫向滑板(3)、取袋機構(4)、撐袋機構(5)、裝袋機構(6)和封口機(7)；

所述機架(1)上具有滑道(10)，所述橫向滑板(3)配裝在所述滑道(10)上，所述機架(1)上安裝第一伺服電機(11)，所述第一伺服電機(11)具有輸出軸，所述第一伺服電機(11)的輸出軸通過曲柄連桿(12)聯接所述橫向滑板(3)，所述橫向滑板(3)上安裝有第一導桿氣缸(13)和第二導桿氣缸(14)；所述臺面板(2)上安裝在所述機架(1)上；

所述取袋機構(4)包括上端開口的放袋箱(4-1)、豎向鏈條裝置(4-2)、托板(4-3)、上料氣缸(4-4)、取袋架(4-5)和第一移袋支板(4-6)、第一移袋壓板(4-7)；所述豎向鏈條裝置(4-2)包括豎架(4-2-3)、分別安裝在豎架(4-2-3)上下兩端的傳動齒輪(4-2-1)、配裝在所述傳動齒輪(4-2-1)上的鏈條、安裝在豎架(4-2-3)上的第二伺服電機(4-2-2)，所述第二伺服電機(4-2-2)與所述一傳動齒輪(4-2-1)傳動聯接，所述托板(4-3)安裝在所述鏈條上，所述托板(4-3)位于所述放袋箱(4-1)的內側；所述上料氣缸(4-4)安裝在所述放袋箱(4-1)上，所述上料氣缸(4-4)具有豎直伸縮的升降缸桿，所述取袋架(4-5)安裝在所述升降缸桿上；所述第一移袋支板(4-6)安裝在所述第一導桿氣缸(13)上，所述第一移袋支板(4-6)上安裝有壓盤；所述第一移袋壓板(4-7)聯接所述第二導桿氣缸(14)上，所述第一移袋壓板(4-7)上安裝有與所述壓盤相對的支桿；

所述撐袋機構(5)包括第三導桿氣缸(5-1)、撐袋支架(5-2)、第二移袋支板(5-3)、第二移袋壓板(5-4)，所述第三導桿氣缸(5-1)安裝在所述機架(1)上，所述撐袋支架(5-2)安裝在所述第三導桿氣缸(5-1)上，所述撐袋支架(5-2)上安裝有吸盤裝置，所述第二移袋支板(5-3)安裝在所述第一導桿氣缸(13)上，所述第二移袋支板(5-4)上安裝有壓盤，所述第二移袋壓板(5-4)安裝在所述第二導桿氣缸(14)上，所述第二移袋壓板(5-4)上安裝有與所述第二移袋支板(5-3)的壓盤相對的支桿，所述臺面板(2)水平設置且位于所述第二移袋支板(5-3)與第二移袋壓板(5-4)之間，所述臺面板(2)上具有與所述第二移袋支板(5-3)的壓盤相對的橫槽；所述第二移袋支板(5-3)位于所述臺面板(2)的上方，所述第二移袋壓板(5-4)位于所述臺面板(2)的下方；

所述裝袋機構(6)包括推料導桿氣缸(6-1)、入料推板(6-2)、撐口氣缸(6-3)、相互對稱的兩個側撐板(6-4)、第三移袋支板(6-5)、第三移袋壓板(6-6)，所述推料導桿氣缸(6-1)安裝在所述機架(1)上，所述入料推板(6-2)與所述推料導桿氣缸(6-1)聯接，所述撐口氣缸(6-3)安裝在所述機架(1)上，所述側撐板(6-4)通過板架與所述撐口氣缸(6-3)聯接，所述側撐板(6-4)的橫截面為弧形，兩個所述側撐板(6-4)的橫截面為括號形，所述兩個側撐板(6-4)的前端形成擴口，所述第三移袋支板(6-5)與所述第一導桿氣缸(13)聯接，所述第三移袋支板(6-5)上安裝有壓盤，所述第三移袋壓板(6-6)與所述第二導桿氣缸(14)聯接，所述第三移袋壓板(6-6)上安裝有與所述第三移袋支板(6-5)的壓盤相對的支桿，所述臺面板(2)上具有與所述第三移袋支板(6-5)的壓盤相對的橫槽，所述第三移袋支板(6-5)位于所述臺面板(2)的上方，所述第三移袋壓板(6-6)位于所述臺面板(2)的下方。

2.根據權利要求1所述的包裝袋的自動包裝裝置，其特征在于：所述機架(1)的下部安裝有滾輪(8)和可伸縮的支腳(9)。

3.根據權利要求1所述的包裝袋的自動包裝裝置，其特征在于：所述機架(1)由型鋼焊接構成。

4.根據權利要求1所述的包裝袋的自動包裝裝置，其特征在于：所述放袋箱(4-1)由四個側板構成，所述其中一側板上具有豎向的、與所述豎向鏈條裝置(4-2)相對的豁槽，所述其中另一側板通過合頁與相鄰側板鉸接。

5.根據權利要求1所述的包裝袋的自動包裝裝置，其特征在于：所述第二伺服電機(4-2-2)安裝在所述豎向鏈條裝置(4-2)的下部。

6.根據權利要求1所述的包裝袋的自動包裝裝置，其特征在于：所述取袋架(4-5)為C形板架。

7.根據權利要求1所述的包裝袋的自動包裝裝置，其特征在于：所述撐口氣缸(6-3)的缸桿上安裝有插接塊，所述插接塊的下部設有插槽，所述側撐板(6-4)通過所述插槽插裝在所述插接塊上。