1.一種圓形工件搖臂式自動拋光裝置，其特征在于：包括機臺、機構支撐部件、工件搖擺部件、工件升降部件和工件吸取旋轉部件，

所述機構支撐部件有支撐主軸、主軸支撐座、轉接板，所述主軸支撐座固定在機臺上，所述支撐主軸安裝在主軸支撐座上，所述轉接板的一端固定在主軸支撐座上；

所述工件升降部件包括第二搖擺板、升降板和升降機構，所述升降板通過直線軸承安裝在所述支撐主軸上，所述第二搖擺板設置在所述升降板下方通過軸承安裝在所述支撐主軸上，所述升降板通過升降機構安裝在所述第二搖擺板上，所述升降機構帶動整個升降板上升或下降；

所述工件搖擺部件包括第一搖擺板、支撐板和搖擺機構，所述第一搖擺板通過軸承安裝在支撐主軸上，所述支撐板安裝在第一搖擺板上方，所述搖擺機構安裝在所述支撐板上，所述搖擺機構的第一擺動氣缸與第二搖擺板連接，所述第一搖擺板與所述轉接板的另一端之間安裝有第二擺動氣缸，所述搖擺機構帶動第一搖擺板、支撐板、第二搖擺板和升降板沿水平方向搖擺；

所述工件吸取旋轉部件有工件吸頭、旋轉桿、旋轉桿連接套和旋轉機構，旋轉調速電機、固定板和皮帶傳動裝置，所述旋轉桿通過軸承安裝在旋轉桿連接套內，所述旋轉桿連接套的尾端通過角度調整裝置安裝在升降板上，所述角度調整裝置使得旋轉桿連接套可調整其與水平面夾角，所述旋轉桿中部空心，頭端設有工件吸頭，尾端設有氣孔與旋轉桿連接套上的氣源接頭連接，所述固定板固定在旋轉桿連接套上，所述固定板上安裝有旋轉機構，所述旋轉機構帶動所述旋轉桿旋轉。

2.根據權利要求1所述的圓形工件搖臂式自動拋光裝置，其特征在于：所述升降機構包括升降氣缸和導向桿，所述升降板通過導向桿軸向定位在所述第二搖擺板上，所述升降氣缸安裝在所述升降板上，所述升降氣缸的活動端與支撐主軸平行設置，并且與第二搖擺板連接，所述升降氣缸動作使得整個升降板沿導向桿上升或下降。

3.根據權利要求2所述的圓形工件搖臂式自動拋光裝置，其特征在于：所述搖擺機構包括偏心輪和搖擺調速電機，所述搖擺調速電機安裝在支撐板上，所述搖擺調速電機的輸出軸與支撐主軸平行設置，所述搖擺調速電機的輸出軸上安裝有偏心輪，所述偏心輪與第二搖擺板之間安裝有第一擺動氣缸，所述第一擺動氣缸與偏心輪和第二搖擺板均為活動連接，第一搖擺板與轉接板的另一端之間安裝有第二擺動氣缸，所述第二擺動氣缸與第一搖擺板和轉接板均為活動連接，搖擺調速電機旋轉，從而帶動第一搖擺板、支撐板、第二搖擺板和升降板搖擺。

4.根據權利要求3所述的圓形工件搖臂式自動拋光裝置，其特征在于：所述旋轉機構包括旋轉調速電機和皮帶傳動裝置，所述旋轉調速電機通過皮帶傳動裝置帶動旋轉桿旋轉。

5.根據權利要求4所述的圓形工件搖臂式自動拋光裝置，其特征在于：所述角度調整裝置包括螺桿、固定螺帽和安裝在直線軸承上的連接件，所述旋轉桿連接套的端部設有連接孔與連接件上的連接孔匹配，所述旋轉桿連接套通過螺桿、固定螺帽與連接件固定連接，所述支撐主軸上安裝有拉伸彈簧調節固鎖套，所述拉伸彈簧調節固鎖套與連接件之間設有用于平衡工件旋轉部件和工件升降部件重力的拉伸彈簧。

6.根據權利要求1至5之一所述的圓形工件搖臂式自動拋光裝置，其特征在于：所述旋轉桿尾端的氣孔通過一套氣液分離裝置與抽真空裝置連接。

7.根據權利要求6所述的圓形工件搖臂式自動拋光裝置，其特征在于：所述氣液分離裝置包括至少一個分離罐、正壓管、排液軟管和氣缸壓管裝置，所述分離罐上部設有進氣口和出氣口分別通過進氣管路和出氣管路與旋轉桿尾端的氣孔和抽真空裝置的負壓口連接，所述分離罐的底部設有排液口與排液軟管連通，所述氣缸壓管裝置安裝在排液軟管上控制排液軟管的開閉，所述進氣管路還與正壓管連通，所述正壓管上設有第一電磁閥，所述出氣管路上設有第二電磁閥。