技術領域

本實用新型屬于農業機械技術領域，尤其涉及一種大馬力前置推動式地下塊莖農作物履帶收獲機。

背景技術

現有的胡蘿卜、大蒜、土豆、薯類等地下塊莖農作物收獲裝置一般都是采用拖拉機作為動力驅動設備，拖拉機拉動收獲裝置向前行走，即收獲裝置后置于拖拉機，這種收獲方式在收獲過程中，由于拖拉機在收獲裝置前行走，造成輪胎壓傷或壓壞農作物，使得農產品品質下降，直接造成農作物收入減少。另外，這種收獲機一般采用機械式動力驅動機構，傳動效率較低，易于損壞，而且噪音特別大，直接影響到收獲人員的身心健康。由于胡蘿卜種植深度較深，對驅動力的要求較高，輪式拖拉機在收獲過程中會出現打滑現象，這樣就影響到胡蘿卜的收獲效率。

實用新型內容

本實用新型為了解決現有技術中的不足之處，提供一種在收獲過程中有效保護農作物不受碾壓損傷、動力傳動效率高、噪音小的大馬力前置推動式地下塊莖農作物履帶收獲機。

為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：大馬力前置推動式地下塊莖農作物履帶收獲機，包括動力驅動履帶車和農作物收獲裝置，所述農作物收獲裝置設在動力驅動履帶車前端；

動力驅動履帶車包括履帶底盤總成，履帶底盤總成上設有駕駛室以及位于駕駛室后側的液壓油箱、液壓油冷卻器、水箱、發動機、分動箱和至少三個液壓泵，駕駛室內設有用于操控動力驅動履帶車運行及農作物收獲裝置收獲作業的控制閥組，履帶底盤總成底部設有燃油箱，履帶底盤總成底部位于燃油箱左右兩側分別通過下立架設有行走履帶輪，行走履帶輪的主驅動輪傳動連接有液壓行走馬達，液壓行走馬達的動力輸入端與其中一個液壓泵傳動連接，履帶底盤總成前端設有上立架；

農作物收獲裝置包括翻轉油缸、升降油缸、升降大臂、前挖掘輸送總成和后輸送總成；

前挖掘輸送總成包括前框架，前框架下部由前到后依次設有挖掘犁、輥式輸送機構和前卷簾鏈梯輸送機構，挖掘犁前低后高傾斜設置，挖掘犁后側設有與輥式輸送機構銜接的分離柵，前框架后部設有液壓收獲馬達和變速箱，液壓收獲馬達的動力輸出端與變速箱的動力輸入端傳動連接，前框架上部沿左右方向水平由后到前依次轉動設有第一傳動軸、第二傳動軸、第三傳動軸和第四傳動軸，變速箱的動力輸出端分別與第一傳動軸和第二傳動軸傳動連接，第一傳動軸端部與前卷簾鏈梯輸送機構之間、第二傳動軸與第三傳動軸之間、第三傳動軸與第四傳動軸之間、第四傳動軸與輥式輸送機構之間分別通過鏈條傳動連接，第二傳動軸兩端分別同軸設有驅動盤，驅動盤外表面偏心處鉸接有搖桿，挖掘犁后部左右兩側分別設有一根位于前框架外側的驅動桿，驅動桿前部鉸接在前框架上，搖桿下端與驅動桿后端鉸接；

輥式輸送機構整體呈前低后高設置，輥式輸送機構包括兩個安裝架，兩個安裝架分別固定連接在前框架前端下部左右兩側，兩個安裝架之間平行設置的若干根輸送輥，每根輸送輥端部均設有一個驅動齒輪，相鄰兩個驅動齒輪之間通過一個傳動齒輪嚙合，第一傳動軸通過鏈條與其中一根輸送輥傳動連接，每根輸送輥表面均軸向設有若干條鋼筋；

翻轉油缸后端鉸接在上立架上部，翻轉油缸前端鉸接在前框架上，升降油缸后端和升降大臂后端分別鉸接在下立架上部和下部，升降油缸前端鉸接在升降大臂中部，升降大臂前端與前框架后端下部鉸接；

后輸送總成包括后框架，后框架上由前到后設有后卷簾鏈梯輸送機構，后框架前端通過前連接軸與前框架后端鉸接，后框架后部設有后液壓輸送馬達，后液壓輸送馬達通過鏈條與后卷簾鏈梯輸送機構的后主動鏈輪傳動連接，后框架后端下部左右兩側分別通過后下連接軸鉸接有一根立柱，每根立柱上端通過后上連接軸鉸接有上連接板，上連接板與履帶底盤總成底部固定連接；后框架左側和右側分別沿前后方向設有限位導向架，限位導向架上設有網板。

所述前框架前部兩側分別垂直并轉動設有導向軸，導向軸上端與第三傳動軸端部之間通過一對錐齒輪傳動連接。

采用上述技術方案，由于農作物收獲裝置設在動力驅動履帶車前端，這樣就避免在收獲胡蘿卜等地下農作物時對未收獲的農作物輾壓，確保農作物果實的完整性，保證農產品質量品質。操作者在駕駛操作室內可以操控行走履帶輪前進、后退、轉向、制動，還可以對液壓系統進行操控，控制液壓泵、液壓馬達、升降油缸和翻轉油缸工作。

由于胡蘿卜種植深度比較深，在挖掘過程中需要比較大的驅動力，而且需要在挖掘后的松軟土壤上具備較好的通過性，因此本實用新型采用履帶車，這不僅動力強，而且在田間的通過性能好。