1.一種旋轉油腔式探桿，其特征在于，包括：

探桿本體，其包括前端旋轉頭部和后端部，所述前端旋轉頭部與所述后端部通過旋轉軸連接；

第一密封圈，其套設在所述前端旋轉頭部；

第二密封圈，其具有帶凹口的結構，所述第二密封圈套設在所述后端部；

出油孔，其開設在所述前端旋轉頭部上，所述出油孔提供耦合油，通過所述前端旋轉頭部旋轉帶動所述耦合油在第一密封圈與第二密封圈之間形成旋轉耦合油腔；

定位銷釘，其設置在所述第二密封圈或者所述第二密封圈的下端，以固定所述第二密封圈使得所述凹口保持在所述第二密封圈的頂端。

2.如權利要求1中所述的旋轉油腔式探桿，其特征在于，還包括：

超聲波探頭與超聲波探頭支架，所述超聲波探頭支架設置在所述前端旋轉頭部，以安裝所述超聲波探頭。

3.如權利要求1或2中任一項所述的旋轉油腔式探桿，其特征在于，所述前端旋轉頭部還包括探頭支架與超聲波探頭。

4.如權利要求3所述的旋轉油腔式探桿，其特征在于，所述探桿本體為圓柱體，所述探桿本體的直徑為30mm或者60～65mm。

5.如權利要求4所述的旋轉油腔式探桿，其特征在于，所述超聲波探頭為兩個或者兩個以上。

6.如權利要求5所述的旋轉油腔式探桿，其特征在于，在所述探頭支架上設置有軸向、徑向和/或周向超聲波探頭。

7.如權利要求6所述的旋轉油腔式探桿，其特征在于，所述探桿本體內部還設置有軸承、滑環、減速電機、編碼器及角度傳感器。

8.如權利要求7所述的旋轉油腔式探桿，其特征在于，所述出油孔設置在所述探頭支架上。