技術領域

本實用新型涉及電光學器件檢測領域，具體涉及一種產品外觀檢測系統。

背景技術

在注塑產品制造過程中，產品表面會出現污點、劃痕、顆粒等缺陷。手機、數碼相機等電子產品對外觀的要求極高，如表面存在缺陷是不允許的。目前國內電子產品外觀表面檢測工作主要靠人工肉眼檢測。由于缺陷的特征差別細微，加上所用材料和車間照明條件限制，某些缺陷很難從背景中被分辨出來，工人需要反復調整觀察角度才能發現，人眼長時間聯系作業會視覺疲勞，很容易造成誤檢和漏檢。

機器視覺檢測技術具有非接觸、速度快、準確率高和智能化等特點，已在工業中得到廣泛應用。隨著現代圖像處理技術和機器視覺設備的發展，機器視覺檢測及時更廣泛的應用于解決更復雜的問題。與傳統的檢測方法相比，可以更方便地對微小缺陷進行采集與分析，可以更準確、快速地完成檢測。

手機的正面為液晶屏幕，需使用其他檢測設備單獨檢測。因此手機外觀檢測通常指的是對手機背面及左、右、前、后四個側面的表面進行質量檢測。本實用新型的發明人發現，現有基于機器視覺的手機外觀檢測系統，若對手機背面及左、右、前、后四個側面同時進行檢測，則需要在對應位置設置五臺相機，存在機械結構復雜、硬件成本高的缺點；若設置一臺相機對五個檢測面逐次檢測，則檢測周期較長。因此，對于手機外觀檢測裝置，節約硬件成本、提高檢測速度成為亟待解決的問題。

實用新型內容

本實用新型的發明目的在于提供一種產品外觀檢測系統及使用該裝置的檢測方法，針對具有一個背面及左、右、前、后四個側面的產品，該裝置能夠提高檢測速度、節約硬件成本。

根據本實用新型的一個方面，本實用新型的實施例提供了一種產品外觀檢測系統，包括：

工作臺；

支撐架，固定于所述工作臺的臺面上；

定位裝置，位于支撐架形成的空間的下方并固定于所述工作臺的臺面上，用于固定?待檢測產品；

背面檢測裝置，通過第一模組固定于所述支撐架上，所述背面檢測裝置的檢測鏡頭正對待檢測產品的背面；

兩個側面檢測裝置，分別通過第二模組和第三模組固定于所述支撐架上，以及分別位于所述待檢測裝置中任一組相對的兩個側面的外側；兩個側面檢測裝置的檢測鏡頭關于待檢測產品的中心對稱并與相對的側面相距設定距離；

主控器，與所述背面檢測裝置和兩個側面檢測裝置電連接；在接收到所述主控器的控制信號后，所述背面檢測裝置在第一模組上沿設定路線運動，兩個側面檢測裝置分別在第二模組和第三模組上沿設定路線運動。

優選地，兩個側面檢測裝置的檢測鏡頭的光軸與待檢測產品的中心在同一水平線上。

其中，所述背面檢測裝置包括第一相機、第一光源及支撐第一相機、第一光源的第一支架，第一相機的鏡頭正對所述待檢測產品的背面，且與所述待檢測產品的背面距離設定高度；第一光源的光束與第一相機鏡頭的光軸平行且均與待檢測產品的背面垂直；

優選地，側面檢測裝置包括第二相機、第二光源和支撐第二相機、第二光源的第二支架；兩個第二相機的鏡頭關于待檢測產品的中心對稱并與相對的側面相距設定距離。

作為另一優選方案，側面檢測裝置的第二支架包括豎直部和曲線部；

第二相機和第二光源固定于所述豎直部上，兩個第二相機的鏡頭關于待檢測產品的中心對稱并與相對的側面相距設定距離；

所述曲線部上安裝有第三相機、第三光源和旋轉電機；所述旋轉電機用于使第三相機的光軸和第三光源與待檢測產品側面與背面之間的銜接曲面始終垂直。

優選地，定位裝置包括底座和垂直固定于所述底座上的立板；以及，

卡具，設置于所述立板的頂部，包括多個分卡和多個卡具連接板，多個分卡通過所述卡具連接板的連接與拆解實現所述卡具對所述待檢測產品的卡緊與松開。

進一步地，所述定位裝置還包括：

卡具自動控制裝置，包括電機、聯軸器和卡具固定塊，所述卡具固定塊的一端與所?述卡具連接板連接，另一端通過所述聯軸器與所述電機連接；通過所述聯軸器的聯動作用，所述卡具固定塊帶動所述卡具連接板在連接與拆解兩個狀態中切換。以及

吸風馬達，設置于所述待檢測產品的下方并與所述主控器連接，用于在所述待檢測產品被卡具卡緊時對所述待檢測產品進行抽吸。

優選地，所述支撐架包括多根高度相同的立柱和固定板，所述固定板固定于多根立柱的頂部。

優選地，第一模組包括固定架和第一導軌；所述固定架固定于所述固定板的底面，第一導軌橫向或縱向安裝于固定架上；