技術領域

本發明涉及交通工具，尤其涉及一種代步工具。

背景技術

在市場上目前應用的代步的工具，有自行車，電動車，摩托車等，這些代步工具，為了保持平衡，防止在剎車或啟動時前后傾倒，其前后的長度都比較長，占空間占地比較多。還有的平衡代步車長度比較短，但其自平衡性能都不太好，需要由人的平衡技巧來保持車的平衡，安全感和舒適性欠佳。此外，目前應用的代步工具，只能適應平坦的道路，不能適應崎嶇的地面，更不能上下樓梯，在崎嶇的地面行走和上下樓梯時只能扛著走，這都大大影響其使用的方便性和體驗性。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種代步工具。

本發明所采取的技術方案是：

一種代步工具，所述代步工具包括腳輪、踏板、機械腿、陀螺、電機、動力源、控制計算單元、驅動單元以及用于與使用者固定的支架，所述腳輪包括左輪和右輪，所述踏板包括左踏板和右踏板，所述機械腿包括左機械腿和右機械腿，左右兩個所述腳輪的軸分別與左右兩個所述踏板連接，左右兩個所述踏板分別與左右兩個所述機械腿的下端連接，所述機械腿的上端與所述支架連接，所述陀螺與所述支架連接，所述電機與所述陀螺的軸固定連接，所述電機驅動所述陀螺高速旋轉，所述陀螺高速旋轉時具有定軸穩定性，能夠保持所述代步工具的平衡，所述動力源、所述控制計算單元和所述驅動單元均設于所述支架上，所述驅動單元連接到所述控制計算單元的輸出端，所述驅動單元根據所述控制計算單元的指令來驅動代步工具運行，所述代步工具能夠在行駛模式和行走模式兩種運行模式下運行，在所述行駛模式下，所述機械腿保持不動，所述腳輪旋轉帶動所述代步工具行進，在所述行走模式下，所述機械腿前后擺動帶動所述代步工具行進，或者所述機械腿和所述腳輪同時運動帶動所述代步工具行進。

作為本發明的一種實施方式，所述支架為“匚”字形支架，所述支架的三個側面上均設有所述陀螺和所述電機，所述陀螺設于一盒體內，所述盒體與所述支架連接，所述陀螺為圓餅狀，所述陀螺設于所述盒體的中心，所述陀螺豎立擺放，所述電機與所述陀螺的軸通過軸承固定在所述盒體上。

進一步優選地，所述盒體的頂部和底部各設有一固定圓桿，所述固定圓桿豎直設置，所述固定圓桿的延長線穿過所述盒體的中心，所述支架上設有水平的固定件，所述固定件上開有圓形孔，所述固定圓桿穿過所述圓形孔，所述固定圓桿和所述固定件通過軸承固定。

作為本發明的另一種實施方式，所述支架包括一水平的頂板，所述頂板上設有一所述陀螺和所述電機，所述陀螺設于一盒體內，所述盒體與所述支架連接，所述陀螺為圓餅狀，所述陀螺設于所述盒體的中心，所述陀螺水平擺放，所述電機與所述陀螺的軸通過軸承固定在所述盒體上。

作為本發明的一種實施方式，所述機械腿通過叉形連接件與所述支架連接，所述叉形連接件為一個叉件或者由至少兩個叉件依次鉸接構成，所述叉件包括兩個等長的長條形連接件，所述兩個連接件在其中點處相互鉸接，所述叉形連接件包括四個端，所述叉形連接件的第一端鉸接在所述機械腿上，所述機械腿上沿豎直方向設有滑槽，與所述第一端相鄰的第二端設有滑輪，所述滑輪在所述機械腿上的滑槽內滑動，與所述第一端相鄰的第三端鉸接在所述支架上，所述支架上沿豎直方向設有滑槽，第四端設有滑輪，所述滑輪在所述支架上的滑槽內滑動。

作為本發明的另一種實施方式，所述機械腿通過舵機與所述支架連接，所述機械腿在所述舵機的驅動下前后擺動，所述舵機由所述驅動單元控制運行。

進一步優選地，所述機械腿包括與所述踏板固定連接的下腿和與所述支架連接的上腿，所述上腿和所述下腿相互連接，所述上腿和所述下腿可以沿軸向伸縮運動。

進一步優選地，所述機械腿包括與所述踏板固定連接的下腿和與所述支架連接的上腿，所述上腿和所述下腿相互連接，所述上腿和所述下腿可以圍繞一軸作旋轉運動。

優選地，所述代步工具還包括壓力傳感器或壓力開關，所述壓力傳感器或所述壓力開關設于所述踏板上，所述壓力傳感器連接到所述控制計算單元的輸入端，所述壓力傳感器感應使用者腳踩的壓力并將其轉成電信號并傳送至所述控制計算單元。

優選地，所述踏板與所述機械腿的下端通過L形連接板連接，所述L行連接板包括相連且相互垂直的板一和板二，所述機械腿和所述板一通過固定軸連接，所述機械腿和所述板一可繞所述固定軸旋轉，所述踏板和所述板二通過固定軸連接，所述踏板和所述板二可繞所述固定軸旋轉。

本發明的有益效果是：